OpenJudge 2456 Aggressive cows

针对牛棚布局问题,采用二分查找结合贪心算法求解最优解,确保牛棚之间的最小距离最大化。

OpenJudge原题链接

题意:
约翰有N个牛棚位,分别在X1,X2,X3…Xn,约翰有C头牛,但是牛不喜欢这样的布局,一旦放进牛棚就会互相斗争,因此约翰希望将C头牛安置进牛棚,使任意两头牛的距离的最小值尽可能的大。(放置的尽可能稀疏)

限制条件
2 <= N <= 100,000
2 <= C <= N
0 <= X i X_i Xi <= 1,000,000,000

思路
二分+模拟+贪心。假设距离D为最优的放置,可以使得任意两头牛的距离最小值最大,那么D+1的距离肯定是不可能满足的,因为D已经是最优了,那么D-1的距离肯定是可以的,因为D能满足,降低要求肯定更能满足,因此可以发现答案值具有单调性,那么我们可以利用这个单调性的特点对答案进行二分选定,然后通过模拟放置检验是否可以放置成功即可。

AC代码如下:

#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;
int a[N];
int n, c;

bool check(int dis) { /// 在模拟放置的时候为了放置的尽可能的稀疏,因此从第一个位置开始放
    int cnt = 1; /// 记录成功放置的个数
    int last = a[0]; /// 记录上一次放置的位置
    for (int i = 1; i < n; ++i) {
        if (a[i] - last >= dis) { /// 当期位置和上一次放置位置相差大于或等于dis则当前位置可以放
            last = a[i];
            cnt++;
        }
    }  /// 放置个数大于等于C则可行,否则不可行
    if (cnt >= c) return true;
    else return false;
    /// 也可以简写:  return cnt >= c;
}

int main() {
    cin >> n >> c;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cin >> a[i];
    }
    sort(a, a + n); /// 输入的位置是无序的,先排序方便模拟检验
    int l = 1, r = a[n - 1] - a[0];
    int ans;
    while (l <= r) {
        int mid = (l + r) / 2;
        if (check(mid)) { /// check函数用于判断当前值能否放置
            ans = mid; /// 记录每次可以放置的值,最后一次便是最优解
            l = mid + 1;
        } else {
            r = mid - 1;
        }
    }
    cout << ans << "\n";
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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