Mysql脚本一键安装

#!/bin/bash
echo "-----------------------start install mysql----------------------"
#安装必要的包
yum -y install wget make gcc gcc-c++ cmake bison-devel ncurses ncurses-devel openssl openssl-devel libtool*
#创建数据存放文件
mkdir -p /data/mysql
mkdir /var/lib/mysql/

#下载mysql5.6tar包
wget http://downloads.mysql.com/archives/mysql-5.6/mysql-5.6.44.tar.gz
echo "tar xzvf mysql-5.6.44.tar.gz"
tar xzvf mysql-5.6.44.tar.gz
cd mysql-5.6.44
echo "configuring mysql,please wait-----------------"
#编译安装
cmake \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \
-DMYSQL_DATADIR=/data/mysql \
-DSYSCONFDIR=/etc \
-DWITH_MYISAM_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_INNOBASE_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_MEMORY_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_ARCHIVE_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_PARTITION_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_BLACKHOLE_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITHOUT_FEDERATED_STORAGE_ENGINE=1 \
-DENABLE_DOWNLOADS=1 \
-DENABLED_LOCAL_INFILE=1 \
-DMYSQL_UNIX_ADDR=/var/lib/mysql/mysql.sock \
-DMYSQL_TCP_PORT=3306 \
-DEXTRA_CHARSETS=all \
-DDEFAULT_CHARSET=utf8 \
-DDEFAULT_COLLATION=utf8_general_ci \
-DWITH_SSL=yes \

if [ $? -ne 0 ];then
echo "configure failed ,please check it out!"
exit 1
fi

echo "make mysql, please wait for 20 minutes"
make
if [ $? -ne 0 ];then
echo "make failed ,please check it out!"
exit 1
fi

make install

#配置mysql
#1、使用下面命令查看是否有mysql用户及用户组,如果没有则创建
if [ `grep "mysql" /etc/passwd | wc -l` -eq 0 ];then
echo "adding user mysql"
/usr/sbin/groupadd mysql
/usr/sbin/useradd -g mysql mysql
else
echo "mysql user is exist"
fi
#2、修改mysql安装目录、数据库存放目录权限(数据存储位置与上面一致)
chown -R mysql:mysql /usr/local/mysql
chown -R mysql:mysql /data/mysql
chown -R mysql:mysql /var/lib/mysql
#3、初始化配置
cd /usr/local/mysql
./scripts/mysql_install_db --basedir=/usr/local/mysql --datadir=/data/mysql --user=mysql
cp ./my.cnf /etc/my.cnf
#4、添加服务,拷贝服务脚本到init.d目录,并设置开机自启
cp ./support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld
chkconfig --add mysqld
chkconfig --level 2345 mysqld on
echo "mysql starting"
/etc/rc.d/init.d/mysqld start
if [ $? -ne 0 ];then
echo "mysql start failed ,please check it out!"
else
echo "mysql start successful,congratulations!"
fi
#1、设置PATH,在/etc/profile文件末尾添加如下内容,保存并退出。
sed -i '/export PATH/i\PATH=/usr/local/mysql/bin:$PATH' /etc/profile
source /etc/profile
#2、设置密码
mysqladmin -uroot -hlocalhost password '123456'
echo "---------------------------------------------------"
echo "-----mysql management info: root/123456  ---"
echo "---------------------------------------------------"

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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