Kinect V2 Ubuntu 安装

最近在看SLAM相关的文章，就入手了一个Kinect,并在ubuntu下安装成功，版本是Kinect V2, ubuntu 14.04，参考大佬的博客，http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html  不过安装中有其他几个小问题。

git下载程序，

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git  

安装依赖项，

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev

安装libusb,这些都是一样的

sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb

sudo apt-get update

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

安装GLFW3,这边我最开始没有安装上,提示找不到文件,搜索发现此版本不再支持, 所以找到GLFW3源码包,然后根据版本号修改install_ubuntu.sh文件glfw3的版本, 如下

wget -N $REPO/pool/universe/g/glfw3/libglfw3_3.1.2-3_${ARCH}.deb

wget -N $REPO/pool/universe/g/glfw3/libglfw3-dev_3.1.2-3_${ARCH}.deb

然后再安装,

cd libfreenect2/depends

sh install_ubuntu.sh

sudo dpkg -i libglfw3*_3.1.2-3_*.deb， 就可以成功。

接着编译库,没有区别

cd ..

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

测试运行程序的时候,同样提示权限不够,只需要加上sudo权限

sudo ./bin/Protonect

即可,结果如下图