UI导航视图控制器

本文详细介绍了如何在iOS应用中创建视图控制器、导航视图控制器,并通过设置属性来修改外观和内容。此外,还阐述了如何通过导航视图控制器进行页面间的跳转与返回操作。

 RootViewController *rootVc = [[RootViewController alloc] init];
    // 创建导航视图控制器
    UINavigationController *naVC = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:rootVc];
    // 设置window的根视图控制器
    self.window.rootViewController = naVC;
    [naVC release];
    [rootVc release];

创建视图控制器的方法

1.先创建一个视图控制器 2.创建导航视图控制器 3.设置window的根视图控制器

修改导航视图控制器的时候一般从外观和内容上修改

1.修改外观通过navigationBar

修改导航视图控制器的半透明效果,默认是YES

 self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
修改导航视图控制器的背景颜色

 self.navigationController.navigationBar.barTintColor= [UIColor greenColor];
2.修改内容

1.标题

(1)直接改

 self.navigationItem.title = @"么么哒";
 self.title = @"半糖";
(2)通过navigationItem.titleView,可以把label放在titleView上,能修改label内容,比如字体大小

//    UISegmentedControl *seg = [[UISegmentedControl alloc] initWithItems:@[@"消息", @"通话"]];
//    self.navigationItem.titleView = seg;
//    [seg release];
////    [seg addTarget:self action:@selector(segAction:) forControlEvents:UIControlEventValueChanged];
//    UILabel *lable = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 100, 100)];
//    lable.text = @"豆瓣电影";
//    self.navigationItem.titleView = lable;
//    [lable release];
//    lable.font = [UIFont systemFontOfSize:25];
2.修改左右两边的按钮

(1)

self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemCamera target:self action:@selector(barAction:)];
(2)图片是默认的蓝色,没办法改变

 self.navigationItem.rightBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"1.png"] style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(barAction:)] autorelease];
(3)字默认是蓝色的,没办法改变

self.navigationItem.rightBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"确认" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(barAction:)];
(4)使用自定义的视图

//    UIButton *button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
//    [button setImage:[UIImage imageNamed:@"1.png"] forState:UIControlStateNormal];
//    button.frame = CGRectMake(0, 0, 40, 40);
//    [button addTarget:self action:@selector(click:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
//    self.navigationItem.rightBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:button];
UINavigationController的最重要的作用:通过导航视图控制器进行跳转操作

1.创建下一页的目标 2.通过push跳转 3.内存管理

 // 通过导航视图控制器进行跳转操作
    // 1.创建下一页的目标对象
    SecondViewController *secVc = [[SecondViewController alloc] init];
    // 2.跳转
    [self.navigationController pushViewController:secVc animated:YES];
    // 3.内存管理
    [secVc release];
2.返回

返回第一页

[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
返回上一页

[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
UINavigationController是用数组来管理数据的,通过栈的方式,先进后出,先pop后放入的元素,才能得到数据












【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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