树莓派3B+gpsd 3.16不能开机后自动启动问题

自上一篇帖子通过编译gpsd3.16版本解决gpsd 3.11在树莓派上不能工作问题后，想配置gpsd 3.16自动启动。

但是经过不停的尝试，发现还是不能成功自启，在这过程中发现了一篇学习文档：https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd  。

我想难道是gpsd 3.16本身没问题？只是我在使用命令 sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock 以及 cgps -s 之前缺少: sudo systemctl stop gpsd.socket 以及 sudo systemctl disable gpsd.socket ？

因而我卸载我编译的gpsd 3.16版本（在 release-3.16目录里面执行 scons -c  和 scons sconsclean 以及 scons uninstall）。 

然后我再重新安装gpsd 3.11版本。发现2947端口以及处于监听状态，我执行 cgps -s , 既然能正常工作了。

这让我很困惑。联想到我想让gpsd 3.16 自启工作所做的改动，这其中最大的一点就是 sudo nano /etc/default/gpsd ，对其进行的配置如下：

此外，在卸载3.16 重装3.11之后，该文件留下来了，难道是这个文件起作用了，我还是不太明白，希望有人懂得可以在此告知。

所参考过的链接如下：

https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd

http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html

http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/29547/cant-get-gps-to-automatically-work-after-reboot

http://www.satsignal.eu/ntp/Raspberry-Pi-quickstart.html

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=45&t=53644

http://catb.org/gpsd/installation.html

https://blog.sleeplessbeastie.eu/2015/04/27/how-to-manage-system-services-on-debian-jessie/