2010-11-01 22:04 Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明

本文介绍了Codewarrior for HCS12环境下两种中断服务程序(ISR)的编写方法:使用非标准ANSI-C关键字“interrupt”及通过#pragma TRAP_PROC结合链接文件中的VECTOR命令。文章还详细解释了每种方法的优缺点,并提供了具体示例。

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Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明在CW4.6环境下,中断编程主要有两种方式:
第一种是使用“interrupt”关键字,“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字,因此,它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样,对不同的编译器,interrupt”关键字的用法可能会改变。“interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。
例: void interrupt 20 SCI0_ISR(void);其中,interrupt表示该函数为终端服务程序,后面的20表示中断号20,在这里SCI0的中断向量号就是20.这种方法写起来非常简单,但是,在S12单片机实际使用中,中断号并没有在手册中给出,通常需要自己在中断向量表中从上往下数出来,或者根据中断向量计算得到,很容易出错。
 
于是有了第二种方法:在ISR程序之前,使用符号“#pragma TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。
编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数。此时,中断函数的书写如下所示:
#pragma TRAP_PROCvoid SCI0_ISR(void){     ...}  
这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量,我们需要在链接文件即:prm文件中指定之。使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。
例:VECTOR 0 _Startup     //这是系统默认prm文件中自带的,即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup()
我们可以这样写:VECTOR 20 SCI0_ISR   //指定中断号
或者VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR    //直接指定中断向量地址
注:使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法,在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令,包括取出堆栈、中断返回两个步骤。在S12单片机中,可以写作asm {     pula;     rti;}
 
尾注:两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内,即non_blanked code seg.其中一种常用的方法是在服务子程序前声明://下面代码放在NON_BANKED区#pragma CODE_SEG NON_BANKED 在中断程序后声明://下面内容按默认放置#pragma CODE_SEG DEFAULT
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