2010-11-01 22:04 Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明

本文介绍了Codewarrior for HCS12环境下两种中断服务程序(ISR)的编写方法:使用非标准ANSI-C关键字“interrupt”及通过#pragma TRAP_PROC结合链接文件中的VECTOR命令。文章还详细解释了每种方法的优缺点,并提供了具体示例。

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Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明在CW4.6环境下,中断编程主要有两种方式:
第一种是使用“interrupt”关键字,“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字,因此,它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样,对不同的编译器,interrupt”关键字的用法可能会改变。“interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。
例: void interrupt 20 SCI0_ISR(void);其中,interrupt表示该函数为终端服务程序,后面的20表示中断号20,在这里SCI0的中断向量号就是20.这种方法写起来非常简单,但是,在S12单片机实际使用中,中断号并没有在手册中给出,通常需要自己在中断向量表中从上往下数出来,或者根据中断向量计算得到,很容易出错。
 
于是有了第二种方法:在ISR程序之前,使用符号“#pragma TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。
编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数。此时,中断函数的书写如下所示:
#pragma TRAP_PROCvoid SCI0_ISR(void){     ...}  
这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量,我们需要在链接文件即:prm文件中指定之。使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。
例:VECTOR 0 _Startup     //这是系统默认prm文件中自带的,即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup()
我们可以这样写:VECTOR 20 SCI0_ISR   //指定中断号
或者VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR    //直接指定中断向量地址
注:使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法,在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令,包括取出堆栈、中断返回两个步骤。在S12单片机中,可以写作asm {     pula;     rti;}
 
尾注:两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内,即non_blanked code seg.其中一种常用的方法是在服务子程序前声明://下面代码放在NON_BANKED区#pragma CODE_SEG NON_BANKED 在中断程序后声明://下面内容按默认放置#pragma CODE_SEG DEFAULT
标题基于SpringBoot+Vue的学生交流互助平台研究AI更换标题第1章引言介绍学生交流互助平台的研究背景、意义、现状、方法与创新点。1.1研究背景与意义分析学生交流互助平台在当前教育环境下的需求及其重要性。1.2国内外研究现状综述国内外在学生交流互助平台方面的研究进展与实践应用。1.3研究方法与创新点概述本研究采用的方法论、技术路线及预期的创新成果。第2章相关理论阐述SpringBoot与Vue框架的理论基础及在学生交流互助平台中的应用。2.1SpringBoot框架概述介绍SpringBoot框架的核心思想、特点及优势。2.2Vue框架概述阐述Vue框架的基本原理、组件化开发思想及与前端的交互机制。2.3SpringBoot与Vue的整合应用探讨SpringBoot与Vue在学生交流互助平台中的整合方式及优势。第3章平台需求分析深入分析学生交流互助平台的功能需求、非功能需求及用户体验要求。3.1功能需求分析详细阐述平台的各项功能需求,如用户管理、信息交流、互助学习等。3.2非功能需求分析对平台的性能、安全性、可扩展性等非功能需求进行分析。3.3用户体验要求从用户角度出发,提出平台在易用性、美观性等方面的要求。第4章平台设计与实现具体描述学生交流互助平台的架构设计、功能实现及前后端交互细节。4.1平台架构设计给出平台的整体架构设计,包括前后端分离、微服务架构等思想的应用。4.2功能模块实现详细阐述各个功能模块的实现过程,如用户登录注册、信息发布与查看、在线交流等。4.3前后端交互细节介绍前后端数据交互的方式、接口设计及数据传输过程中的安全问题。第5章平台测试与优化对平台进行全面的测试,发现并解决潜在问题,同时进行优化以提高性能。5.1测试环境与方案介绍测试环境的搭建及所采用的测试方案,包括单元测试、集成测试等。5.2测试结果分析对测试结果进行详细分析,找出问题的根源并
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