java设计模式之桥接模式

本文深入解析了桥接模式,一种将抽象与实现分离的设计模式,通过示例代码展示了如何使用桥接模式使抽象与实现独立变化,提高了代码的灵活性和复用性。
桥接模式 把事物和具体的实现分开 将抽象与实现化解耦 使得二者可以独立变化 对于很多统一对外的接口 习惯上会多封装一层便于理清抽象逻辑
public class Bridge {
	private Sourceable sourceable;

	public void method() {
		sourceable.method();
	}

	public Sourceable getSourceable() {
		return sourceable;
	}

	public void setSourceable(Sourceable sourceable) {
		this.sourceable = sourceable;
	}

}

interface Sourceable {
	void method();
}

class SourceSub1 implements Sourceable {

	@Override
	public void method() {
		System.out.println("this is the first method");
	}

}

class SourceSub2 implements Sourceable {

	@Override
	public void method() {
		System.out.println("this is the second method");
	}
}


class Mybridge extends Bridge{

	@Override
	public void method(){
		getSourceable().method();
	}

}

class Test{

	public static void main(String[]args){
		Mybridge mybridge = new Mybridge();

		mybridge.setSourceable(new SourceSub1());
		mybridge.method();

		mybridge.setSourceable(new SourceSub2());
		mybridge.method();

	}

}

输出的结果为:
在这里插入图片描述

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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