Arduino蓝牙小车

   arduino 的代码 类似 JAVA C++   所以非常简单！
     但是有两组很重要的函数 我要说下！
     digitalWrite （数字输出）digitalRead （数字输入）   
     analogWrite（模拟输出）analogRead（模拟输入）
     两者的差别就是 后者是可调节的！（很简单的描述）主要是用于 PWM（脉冲宽度调制） 。而第一个 就是 输出或读取状态！ HIGH  或者 LOW （高低电位）！

01	void setup()     //初始化

02

{

03	Serial.begin(9600);   //Serial 通信 用于捕捉 蓝牙发送过来的值！

04

}

05	void loop()      //逻辑上 每秒钟执行1千6百万次

06

{

07	while (Serial.available() > 0) {   //判断是否有值传递进来！

08	int inChar = Serial.read();

09	inChar=inChar-0x30;

10	if(inChar == 1)  //  当值为1的时候 向前

11

{

12	runfoward(250);

13	delay(300);

14

stop();

15

}

16	else if(inChar == 2)  //2  向后

17

{

18	runback(250);

19	delay(300);

20

stop();

21

}

22	else if(inChar == 3)  //3 向右

23

{

24	turnR(250);

25	delay(300);

26

stop();

27

}

28	else if(inChar == 4)  //4 向左

29

{

30	turnL(250);

31	delay(300);

32

stop();

33

}

34

else

35

{

36

stop();

37

}

38

inChar=0;

39

}

40

}

41	//==========一下代码 驱动电机 。如果大家不了解的话，就不用看了！ 这里使用了 脉冲宽度调制技术， 控制小车的速度！======

42	void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val)

43

{

44	pinMode(pin, OUTPUT);

45

46	if(state==1)

47

{

48	analogWrite(pwmpin,val);

49	digitalWrite(pin,1);

50

}

51	else if(state==2)

52

{

53	analogWrite(pwmpin,val);

54	digitalWrite(pin,0);

55

}

56	else if(state==0)

57

{

58	analogWrite(pwmpin,0);

59	digitalWrite(pin,0);

60

}

61

}

62	//===========一下代码对于最上面的 LOOP方法里面的值！

63	void runfoward(int i)

64

{

65	motor(4,5,1,i);

66	motor(7,6,1,i);

67

}

68	void runback(int j)

69

{

70	motor(4,5,2,j);

71	motor(7,6,2,j);

72

}

73	void turnL(int m)

74

{

75	motor(4,5,1,m);

76	motor(7,6,2,m);

77

}

78	void turnR(int n)

79

{

80	motor(4,5,2,n);

81	motor(7,6,1,n);

82

}

83	void stop()

84

{

85	motor(4,5,0,0);

86	motor(7,6,1,0);

87

}

这样小车这一端 就完成了！  是不是很简单呢？  接下来就是 对控制端的开发了！ 我是采用的安卓环境！ 但是，安卓的蓝牙开发 代码量比较大！而且 各种类跨的文件比较多。我就给张图算了！


 

    当然 如果就这样完事了 文章就太水了！ 主要是后面这个遥控端没有给出代码！ 

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    我这里各一个更方便的代码！C#版本的蓝牙通信！其实就是串口通信！但是需要确定你的电脑上有蓝牙（bluetooth）这的东西！当然笔者是在公司加班完成这文章的，所以呢  这破电脑还真没 蓝牙！ 


     废话不说！ C#里面对应串口通信 有这样一个类  SerialPort ！ 但是VS IDE的环境里面为我们提供了一个SerialPort控件！ 遗憾的是我不喜欢用这控件  太麻烦~！

     托4个button 进窗体！  分别将TEXT属性改为 前后左右！
     代码如下：

01	namespace 蓝牙小车控制器

02

{

03	public partial class Form1 : Form

04

05

{

06	private  SerialPort SP;

07

08	public Form1()

09

{

10	InitializeComponent();

11

12

13

}

14

15	private void runfoward_Click(object sender, EventArgs e)  //向前button事件

16

{

17	// this.serialPort1.Open();

18

19	ONOFF("1");

20

21

22

}

23

24	private void runback_Click(object sender, EventArgs e)//向后button事件

25

{

26	ONOFF("2");

27

28

}

29	private void ONOFF(string  str)        // 串口通信 最核心的方法。

30

{

31

32	SP = new SerialPort("COM7", 9600); // 这里的COM7  是你安装蓝牙 的输出串口号！ 有些事COM3  有些事COM4、、这里的9600 是波特率！和单片机上的是对应的！

33	SP.Open();       //打开

34

35	SP.Write(str);   //发送

36	SP.Close();    // 关闭

37

}

38

39	private void turnL_Click(object sender, EventArgs e)//向左button事件

40

{

41	ONOFF("4");

42

43

}

44

45	private void turnR_Click(object sender, EventArgs e) ////向右button事件

46

{

47	ONOFF("3");

48

49

}

50

51

}

52

}

=============以上的代码是随手在发表文章编辑框写的。。所以不规范~~望见谅！