ThreadPoolExecutor源码解析

本文详细介绍了ThreadPoolExecutor的工作原理及其参数配置,包括核心线程数、最大线程数等关键概念,并探讨了不同拒绝策略的实现方式。

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一、ThreadPoolExecutor简介


使用线程池主要为了解决一下几个问题:

  • 通过重用线程池中的线程,来减少每个线程创建和销毁的性能开销。
  • 对线程进行一些维护和管理,比如定时开始,周期执行,并发数控制等等。
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              ThreadFactory threadFactory,
                              RejectedExecutionHandler handler)


ThreadPoolExecutor参数

  • corePoolSize:核心线程数,默认情况下核心线程会一直存活,即使处于闲置状态也不会受存keepAliveTime限制。除非将allowCoreThreadTimeOut设置为true。
  • maximumPoolSize:线程池所能容纳的最大线程数。
  • keepAliveTime:非核心线程的闲置超时时间,超过这个时间就会被回收。
  • unit:指定keepAliveTime的单位,如TimeUnit.SECONDS。
  • workQueue:线程池中的任务队列.常用的有三种队列,SynchronousQueue,LinkedBlockingDeque,ArrayBlockingQueue。
  • threadFactory:线程工厂,提供创建新线程的功能。默认:DefaultThreadFactory
  • handler:当任务队列满并且线程数达到maximumPoolSize时,会调用RejectedExecutionHandler.rejectedExecution()方法,默认:AbortPolicy


JDK自带的RejectedExecutionHandler

  • DiscardOldestPolicy:会丢弃workQueue中最老的任务,这个Runnable放入workQueue。
  • AbortPolicy:直接throw RejectedExecutionException。
  • CallerRunsPolicy:在主线程执行这个Runnable。
  • DiscardPolicy:不处理,丢弃这个Runnalbe。
  • NewThreadRunsPolicy:新起线程执行Runnable。


二、ThreadPoolExecutor源码

        ThreadPoolExecutor threadPoolExecutor = new ThreadPoolExecutor(1,10,10, TimeUnit.SECONDS, new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
        Runnable runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("aa");
            }
        };
        threadPoolExecutor.submit(runnable);

  1. 如果当前工作线程数小于corePoolSize,新增一个Worker,Worker直接执行当前Runnable。
  2. 如果线程池是运行状态,并且workQueue未满,Runnable入队列。二次校验线程池是运行状态和Worker数,如果线程池已暂停,则Runnable出队列,RejectedExecutionHandler处理。如果Worker==0,新增Worker。
  3. 如果workQueue已满并且线程池Worker数<maximumPoolSize,新增Worker,并立即执行Runnable。如果线程池Worker数>=maximumPoolSize,则拒绝消息,RejectedExecutionHandler处理。

 

 

 

  • 新建一个Worker对象,Worker implements Runnable,并且start这个Worker。

 

  • 线程Worker.runWorker方法会调用getTask()去workQueue取task,如果getTask()返回无task,线程Worker执行完成,线程关闭。

 

  1. 如果allowCoreThreadTimeOut=true或者workerCount>corePoolSize,则time=true。
  2. 如果time=true,表示workerCount>corePoolSize,则workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS)会在keepAliveTime时间后返回,如果取不到task,Worker线程关闭。如果time=false,workQueue.take()会block线程,直到有新的task进入workQueue。

 

内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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