二维旋转矩阵推导

博客围绕坐标旋转问题展开,已知点A(x,y),求解旋转a角度后的点B(x’,y’)坐标。通过矩阵乘法规则进行公式推导,介绍了旋转矩阵的操作步骤,包括平移旋转中心、乘以旋转矩阵、再平移回原中心,还提及在目标检测和人脸landmark旋转方面的应用。

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问题

已知A(x,y),求旋转 a 角度后的B(x,y)坐标
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公式推导

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根据矩阵乘法计算规则,可以推出
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旋转矩阵

1、把图形的各点平移,令旋转中心平移至原点;
2、乘以旋转矩阵;
3、再平移至原来的旋转中心。
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应用

目标检测Bounding box旋转,人脸landmark旋转,注意图像坐标原点在左上

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