获得当前日期

MPU6050的四元数解算姿态方法 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): MPU6050的四元数解算姿态方法 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。 转换成矩阵形式表示为: 即 所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转,如果三维空间中的欧拉角旋转要转三次: MPU6050的四元数解算姿态方法 上面得到了一个表示旋转的方 阅读详情

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
 <head>
  <title>获得当前日期</title>
   
  <script type="text/javascript">
    function getCurrentDate(){
       var tick = new Date();
       var years = tick.getYear();
       var months = tick.getMonth() < 9 ? '0' + (tick.getMonth()+1) : tick.getMonth()+1;        
       var days = tick.getDate() < 10 ? '0' + tick.getDate() : tick.getDate();  

       var weekName = new Array("星期日","星期一","星期二","星期三","星期四","星期五","星期六");
       var weekIndex = tick.getDay();

       var currentDate  =  years+ "-" + months +"-"+ days+ "  "+ weekName[weekIndex] ;      
       
       return currentDate;
    }

 

    function test(){
       document.getElementsByName("currentDate")[0].value = getCurrentDate();
    }
  </script>
 </head>

 <body>
   <input type="text" name="currentDate" size="30">
   <input type="button" value="获得当前日期" onclick="test()" >
 </body>
</html>

WinFrom真入门(1)——Windows窗体应用概念 用Winform开发的桌面程序,是在Windows操作系统上运行的,这个不用多说。窗体(Form)的作用‌:窗体是用户交互的容器,承载按钮、文本框等控件,构成应用程序的界面‌。在Windows操作系统中,窗体(窗口)所处可见,例如: 一个标准的窗体其实就是一块矩形区域,客户区域指的是窗口内部区域。除去标题兰和边框外的区域可视为内部区域,称为客户区域。我们开发人员可以在窗口的客户区域中放置控件,也可以在其中绘制出咱们所需要的图形。WinForm程序的项目的结构,如下图: Main()方法是程序的入口,这几行代 阅读详情

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