ROS 重要框架、接口学习资源小汇总

最新推荐文章于 2025-10-04 15:46:01 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-04 15:46:01 发布 · 644 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c++

该资源汇总详述了ROS中的重要组件，包括move_base导航框架、smach状态机、actionlib功能包集以及ROStf坐标变换。通过视频教程与文本资料，读者可以深入了解如何使用这些工具进行机器人路径规划、状态管理以及动作通信。同时，文章提供了丰富的学习链接，助力ROS开发者提升技能。

ROS 重要框架、接口学习资源小汇总

文章目录

1. ROS move_base框架

1.1 视频资源：

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili P307-P316

1.2 文本资源：

7.2.4 导航实现04_路径规划 · GitBook (autolabor.com.cn)

move_base - ROS Wiki

一些关于ROS中move_base的理解，心得。_shenghuaijing3314的博客-优快云博客

ROS Navigation之move_base完全详解_白夜行的狼-优快云博客

本人看完以上资源后，已经大致了解了 move_base 定位导航系统的主干框架，为了提高充实性，再补充两个文本资源：

最低0.47元/天 解锁文章
ros2--接口
m0_60274660的博客
07-23 1125
ros2 interface show 接口的完整路径(功能包/目录/接口名)msg,srv,action文件中都可以定义哪些类型的变量？小鱼教程1，9个基础数据类型；2，自定义类型；只需要在类型的后面加上[ ]就是定义数组；构建之后生成的数组是std::vector类型。在功能包目录下创建msg(话题),或者srv(服务)，或者action(动作)功能包；话题是单项传输，所以只需要描述一次传输的数据有哪些即可；一个msg中的所有变量就是一次传输的所有数据。
ROS自定义接口解析
fegxg的博客
12-12 1684
详细解读自定义接口代码
ros库包资源
05-24
关于ROS的学习过程中的工具。。。。。。。。。。。。。。
【ROS2学习笔记】通信接口
最新发布
YZYZYYNO_2的博客
10-04 952
摘要：本文介绍了ROS2通信接口的核心概念与实战应用。首先阐述了通信接口作为节点间"共同语言"的重要性，并通过生活实例进行类比说明。重点讲解了ROS2三种通信机制（话题、服务、动作）对应的接口定义方法和文件结构，包括.msg、.srv、.action文件的具体语法规范。通过两个完整案例演示了自定义接口的"定义→编译→调用"全流程：服务接口实现目标位置查询功能，话题接口实现目标位置发布功能。每个案例包含详细的代码实现和运行步骤说明，并提供了ROS接口调试常用命令行工具。
ROS资源
789请问的博客
02-24 282
ROS与C++入门教程-目录 - 创客智造  https://www.ncnynl.com/archives/201701/1273.html cn/ROS/Tutorials - ROS Wiki  http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 入门ROS教程与视频汇总（kinetic） - 老司机123 - 博客园  https://www.cnblogs.co...
机器人ROS操作系统编程学习资料汇总
09-09
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛...记得持续关注优质的ROS学习资源和社区，如ROS官方文档、ROS Answers、ROS Discourse论坛，以及各种开源项目和教程，这些都将是你学习ROS的重要支持。
ROS中Gazebo资料汇总
10-19
8. **学习资源**：ROS社区提供了丰富的教程和文档，如ROS官方的Gazebo教程、Stack Overflow上的问答、GitHub上的示例项目等，帮助用户快速掌握Gazebo的使用。 了解并掌握这些基础知识后，你将能够利用Gazebo在ROS中...
Part 1 ROS公开资料汇总1
08-08
本篇主要介绍ROS的学习资源及相关知识点。 1. **UR5机械臂控制仿真** UR5是Universal Robots公司的6轴工业机械臂，ROS中的Gazebo是一个仿真环境，它可以模拟真实世界的各种物理现象。通过`roslaunch`命令启动`ur_...
最新ROS机器人与人工智能书籍汇总
学会如何利用这些资源进行自我学习和问题解决，是学习ROS必不可少的技能。 - **ROS与其他技术的融合**: 人工智能(AI)、机器学习(ML)和深度学习(DL)等技术与ROS的结合为机器人开发提供了强大的能力。了解这些技术...
ROS：接口
OceanStar的博客
10-09 1838
话题-Topics服务-Services动作-Action参数-Parameters除了参数之外，话题、服务和动作(Action)都支持自定义接口，每一种通信方式所适用的场景各不相同，所定义的接口也被分为话题接口、服务接口、动作接口三种。给定一个机器人开发中的常见控制场景，我们设计满足要求的服务接口和话题接口。设计两个节点一个机器人节点，对外提供移动指定距离服务，移动完成后返回当前位置，同时对外发布机器人的位置和状态（是否在移动）。
ros api中文版
12-03
中文版 ROS3.30中利用PHP通过API管理PPPOE用户
ROS资源整理-学习ROS用得到的一些资料（持续更新）
Jiali Zhang的博客
06-13 6234
整理一下用过很好的ROS资源，遇到新的会持续补充。
【ROS2】概念:高级-内部 ROS 2 接口
cxyhjl的博客
07-30 827
目录内部 API 架构概述类型特定接口静态类型支持静态类型支持与 DDS动态类型支持rcl仓库rmw仓库rosidl仓库rcutils仓库内部 ROS 接口是公共 C API，旨在供开发人员使用，他们正在创建客户端库或添加新的底层中间件，但不适用于典型的 ROS 用户。ROS 客户端库提供用户界面 API，大多数 ROS 用户都熟悉这些 API，并且可能采用各种编程语...
ROS学习(4)——接口
shdksla的博客
06-10 1921
接口是一种规范，在前面的话题中，li4和wang2分别用了两种数据类型来传递小说和钱我们的功能包有着不同的编译方式，如ament_python,ament_cmake。不同语言对字符串的定义不同，但通过接口可以除去这种语言差异ROS定义了很多机器人的常用接口。比如：传感器的消息包打开终端输入：ros2 interface package sensor_msgssensor_msgs/msg/JointState #机器人关节数据sensor_msgs/msg/Temperature #温度数据。
ROS学习网站
lxlong的博客
12-05 2080
1、首先当然是ROS 的Wiki了，学习ROS进程访问的网站了(教程文档)       http://wiki.ros.org/cn/ROS/ 2、创客制造，初学者的官网（里面提供了ROS+Ubuntu集成版，可以直接使用,对于初学者很好）        https://www.ncnynl.com/ 3、易科机器人实验室      http://blog.exbot.net/ 4、在...
ROS2 笔记汇总（2） 通信接口
你要拥有一个你喜欢并且热爱的人生
06-18 1308
为了让每个 ROS 节点可以用不同的语言编写，比如一个节点用 C++ 控制硬件，另一个节点用 Python 实现上层逻辑，ROS 把通信接口设计成。，ROS 会自动生成对应语言（如 C++ 或 Python）里的数据结构文件，供节点直接使用，开发者不需要自己去写解析逻辑。在本案例中，我们以一个获取目标位置的服务为例，全面了解 ROS 2 中服务接口的定义方法及实际应用方式。，它规定了数据如何进出，模块如何对接，只有两边的格式和要求一致，系统才能正常“搭伙做事”。
【ROS2笔记六】ROS2中自定义接口
Shen Mu Xin's Blog
04-16 3030
这里我的工作空间名为，我们首先在这个工作空间目录下创建一个新的功能包进入功能包，然后创建msg和srv目录├── msg├── src（1）自定义构建msg进入新建一个Num.msgint64 num这里构建了一个自定义的消息，消息的内容是64整型的int（2）自定义构建srv进入新建一个int64 aint64 bint64 c---int64 sum这里构建了一个自定义的服务消息，request包含三个数abc，response包含一个数sum（3）修改配置文件（4）修改配置文件。
7.ROS2中的通信接口
u014514448的博客
03-31 351
视频地址：【【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统】 https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?通信接口被设计成和编程语言无关，分为三类：话题topic，服务service，动作action；对应的接口文件后缀为“.msg”,“.srv”,“.action”。查看某个功能包中定义的接口。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值