[2410.12822] AVID: Adapting Video Diffusion Models to World Models
解决的问题
在不改变原预训练模型参数的情况下，将不带 action 的预训练视频扩散模型改造为 world model。
Previous Method
arxiv.org/pdf/2306.01872 提出组合预训练模型和适配器模型来实现不改变原预训练模型参数下来适应特定应用场景。
ϵ P o E ( X i , c ) = ϵ p r e ( X i , i , c ) + ϵ a d a p t ( X i , i , c ) \epsilon_{PoE}(X_i,c) =\epsilon_{pre}(X_i,i,c)+\epsilon_{adapt}(X_i,i,c) ϵPo
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