Mufafafa的博客

朴素贝叶斯算法

Mufafafa — Tue, 27 Jun 2023 23:26:16 +0800

黑马的朴素贝叶斯算法HEU的朴素贝叶斯算法黑马的朴素贝叶斯算法 HEU的朴素贝叶斯算法

三、决策树四、随机森林

Mufafafa — Mon, 26 Jun 2023 19:33:12 +0800

三、决策树1.决策树模型的原理1）什么是决策树2）决策树模型原理3.构建决策树的目的4）决策树的优缺点2.决策树的典型生成算法1）常用的特征选择有信息增益、信息增益率、基尼系数2）基于信息增益的ID3算法3）基于信息增益率的C4.5算法4）基于Gini系数的CART算法5）CART树连续变量与离散变量的处理6）不同决策树算法的比较3.算例三、决策树 1.决策树模型的原理 1）什么是决策树 2）决策树模型原理 3.构建决策树的目的 4）决策树的优缺点 2.决策树的典型生成算法 1）常用的特征选

二、逻辑回归

Mufafafa — Mon, 26 Jun 2023 18:52:41 +0800

二、逻辑回归1.线性回归2.分类问题1）二分类2）多分类3.逻辑回归模型简介1）逻辑回归背景2）逻辑回归主要基于以下三个目的3）优缺点4.逻辑回归原理1）构造函数（Sigmoid函数）2）设置分布函数3）分类原则5.最佳回归系数确定二、逻辑回归 1.线性回归 2.分类问题 1）二分类 2）多分类 3.逻辑回归模型简介 1）逻辑回归背景 2）逻辑回归主要基于以下三个目的 3）优缺点 4.逻辑回归原理 1）构造函数（Sigmoid函数） 2）设置分布函数 3）分类原则 5.最佳回归系

一、机器学习概述

Mufafafa — Mon, 26 Jun 2023 18:51:29 +0800

一、机器学习概述1.机器学习初步认识2.机器学习类型1）监督学习a.分类b.回归2）无监督学习a.聚类b.降维3.机器学习方法1）模型2）损失函数3）优化算法4）模型评估指标4.开发流程二、逻辑回归1.线性回归2.分类问题1）二分类2）多分类3.逻辑回归模型简介1）逻辑回归背景2）逻辑回归主要基于以下三个目的3）优缺点4.逻辑回归原理1）构造函数（Sigmoid函数）2）设置分布函数3）分类原则5.最佳回归系数确定一、机器学习概述 1.机器学习初步认识 2.机器学习类型 1）监督学习 a.分类 b

神经网络基础

Mufafafa — Mon, 26 Jun 2023 14:43:50 +0800

文章目录一、神经网络基础1.得分函数 f(xi;W,b)2.损失函数 L 一、神经网络基础 1.得分函数 f(xi;W,b) 2.损失函数 L

k近邻算法

Mufafafa — Mon, 26 Jun 2023 12:01:41 +0800

k近邻算法

ArUco

Mufafafa — Thu, 28 Apr 2022 04:50:34 +0800

姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步，因此我们常常用自己制作的或基本的Marker来让这一切变得更容易。最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker的主要便利之处在于，一个Marker提供了足够多的对应（四个角）来获取相机的信息。同样的，内部的二进制编码使得算法非常健壮，允许应用错误检测和校正技术的可能性。 aruco模块基于ArUco库，这是一个

ArUco相关

Mufafafa — Sun, 17 Apr 2022 10:40:01 +0800

ArUco相关 Aruco码估计相机位姿初步 https://blog.youkuaiyun.com/mcyupeng/article/details/121037851 ArUco使用（这里面写清楚了marker检测流程，明确说了位置检测用的pnp） https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/115212935 ArUco模块之对aruco标记进行实时姿态估计 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45224869/article/d

opencv函数/类总结

Mufafafa — Sun, 17 Apr 2022 10:09:51 +0800

函数/类 cv::VideoWriter类 https://blog.youkuaiyun.com/qq_30011277/article/details/109219684 cv.resize()----图像缩放 https://blog.youkuaiyun.com/xidaoliang/article/details/86504720 cvtColor()----色彩空间转换 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42730667/article/details/102299280 GaussianBlu

2022.1.31~2.6---9/9---机器人导航（实体）

Mufafafa — Sun, 06 Feb 2022 18:11:38 +0800

文章目录一、概述二、导航实现1.导航实现01_准备工作1）分布式架构2）功能包安装3）机器人模型以及坐标变换4）结果演示2.SLAM建图1）编写gmapping节点相关launch文件2）执行3.地图服务1）地图保存launch文件2）地图读取4.定位1）编写amcl节点相关的launch文件2）编写测试launch文件3）执行5.路径规划1）编写launch文件2）编写配置文件3）launch文件集成4）测试6.导航与SLAM建图1）编写launc文件2）测试一、概述二、导航实现 1.导航实现0

2022.1.24~1.30---8/9---机器人平台设计

Mufafafa — Sun, 30 Jan 2022 18:31:26 +0800

文章目录一、概述二、机器人平台设计之arduino基础三、机器人平台设计之电机驱动四、机器人平台设计之传感器一、概述二、机器人平台设计之arduino基础三、机器人平台设计之电机驱动 /* * 电机转动控制 * 1.定义接线中电机对应的引脚 * 2.setup 中设置引脚为输出模式 * 3.loop中控制电机转动 * */ int DIRA = 4; int PWMA = 5; void setup() { //两个引脚都设置为 OUTPUT p

opencv基础功能实现

Mufafafa — Sun, 30 Jan 2022 16:56:54 +0800

文章目录chapter1 Read Images Videos and Webcamschapter2 Basic Functionschapter3 Resize and Cropchapter4 Draw Shapes and Textchapter5 Warp Imageschapter6 Color Detectionchapter7 Shapes/Contour Detectionchapter8 Face Detectionproject1 Virtual Painterproject2 Doc

2021.8.26~8.30---5/9---ROS常用组件

Mufafafa — Mon, 30 Aug 2021 23:40:40 +0800

文章目录一、TF坐标变换1.坐标msg消息2.静态坐标变换3.动态坐标变换4.多坐标变换5.坐标系关系查看6.TF坐标变换实操7.TF2与TF8.小结二、rosbag1.rosbag使用_命令行2.rosbag使用——编码1）写bag3）读bag三、rqt工具箱1.rqt安装启动与基本使用2.rqt常用插件：rqt_graph3.rqt常用插件：rqt_console4.rqt常用插件：rqt_plotrqt常用插件：rqt_bag 一、TF坐标变换 1.坐标msg消息 2.静态坐标变

2021.8.25---4/9---ROS运行管理

Mufafafa — Thu, 26 Aug 2021 01:45:45 +0800

文章目录一、ROS元功能包二、ROS节点运行管理launch文件1.launch文件标签之launch2.launch文件标签之node3.launch文件标签之include4.launch文件标签之remap5.launch文件标签之param6.launch文件标签之rosparam7.launch文件标签之group8.launch文件标签之arg三、ROS工作空间覆盖四、ROS节点名称重名1.rosrun设置命名空间与重映射1）rosrun设置命名空间2）rosrun名称重映射3）rosrun命名

2021.8.20~8.24---6.6、6.7、6.8/9---机器人系统仿真之URDF集成Gazebo、URDF、Gazebo与Rviz综合应用、本章小结

Mufafafa — Tue, 24 Aug 2021 16:06:29 +0800

文章目录

2021.8.19~8.20---6.4、6.5/9---机器人系统仿真之URDF优化_xacro、Rviz中控制机器人模型运动

Mufafafa — Sat, 21 Aug 2021 10:27:30 +0800

文章目录

2021.8.18~8.19---6.1、6.2、6.3/9---机器人系统仿真之概述、URDF集成Rviz基本流程、URDF语法详解

Mufafafa — Sat, 21 Aug 2021 10:09:16 +0800

文章目录

8.14~8.15---模板

Mufafafa — Tue, 17 Aug 2021 15:59:59 +0800

文章目录一、模板1.模板的概念2.函数模板1）函数模板语法2）函数模板的注意事项3）函数模板案例4）普通函数与函数模板的区别5）普通函数与函数模板的调用规则6）模板的局限性3.类模板1）类模板语法2）类模板与函数模板区别3）类模板中成员函数创建时机4）类模板对象做函数参数5）类模板与继承6）类模板成员函数类外实现7）类模板分文件编写Person.hppPerson.cpp8）类模板与友元9）类模板案例MyArray.hppMyArray.cpp 一、模板 1.模板的概念 2.函数模板 1）函数模板语法

2021.8.9~8.10---7/7---多态、文件操作

Mufafafa — Wed, 11 Aug 2021 04:15:02 +0800

文章目录一、多态1.多态的基本概念多态原理剖析2.多态案例一——计算机类3.纯虚函数和抽象类4.多态案例二-制作饮品5.虚析构和纯虚析构6.多态案例三-电脑组装一、多态 1.多态的基本概念 #include using namespace std; //动物类 class Animal { public: //虚函数 virtual void speak() { cout << "动物在说话" << endl; } }; //猫类

2021.8.7~8.8---5/7、6/7---运算符重载、继承

Mufafafa — Sun, 08 Aug 2021 16:24:14 +0800

文章目录一、运算符重载1.加号运算符重载2.左移运算符重载3.递增运算符重载4.赋值运算符重载5.关系运算符重载6.函数调用运算符重载一、运算符重载 1.加号运算符重载 #include using namespace std; class Person { public: //1.成员函数重载+号 /*Person operator+(Person& p) { Person temp; temp.m_A = this->m_A + p

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