本文探讨毫米波雷达系统中的多普勒维处理，讲解如何通过核心函数提取目标速度，并介绍了控制算法在优化系统性能中的应用。通过对雷达信号的傅里叶变换、自相关函数计算及速度阈值判断，实现目标检测与跟踪。
在毫米波雷达系统中，多普勒维处理是一项重要的任务，用于提取目标物体的速度信息。本文将介绍多普勒维处理的核心函数以及相关的控制算法。
多普勒效应是指当物体相对于观察者运动时，引起观察到的频率发生变化的现象。在雷达应用中，多普勒效应用于测量目标物体的速度，从而实现运动目标的检测与跟踪。
以下是一个示例代码，展示了多普勒维处理的核心函数：
def doppler_processing(signal):
# 傅里叶变换将信号转换到频域
spectrum = fft(signal)
# 计算频谱的自相关函数
correlation 
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