linux 安装中文输入法

本文介绍了一种在Linux系统中记录用户登录及操作的方法。通过修改/etc/profile文件,利用whoami和who命令获取当前登录用户的名称及IP地址,并设置历史记录文件的位置与权限。这种方法有助于管理员监控用户活动。

yum install”@Chinese support”

linux 记录那个用户登录系统,并做了什么操作,

vi  /etc/profile

 history 

 USER=`whoami` 

 USER_IP=`who -u am i 2>/dev/null| awk '{print $NF}'|sed -e 's/[()]//g'` 

 if [ "$USER_IP" = "" ]; then 
 USER_IP=`hostname` 
 fi 

 if [ ! -d /tmp/history ]; then 
 mkdir /tmp/history 
 chmod 777 /tmp/history 
 fi 

 if [ ! -d /tmp/history/${LOGNAME} ]; then 
 mkdir /tmp/history/${LOGNAME} 
 chmod 300 /tmp/history/${LOGNAME} 
 fi 

 export HISTSIZE=4096 

 DT=`date +"%Y-%m-%d_%H:%M:%S"` 

 export HISTFILE="/tmp/history/${LOGNAME}/${USER}@${USER_IP}_history.$DT" 

 chmod 600 /tmp/history/${LOGNAME}/*history* 2>/dev/null 

 EOF 

[root@server ~]# source /etc/profile
[root@server ~]# logout

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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