Mybatis 逆向工程

一、导入依赖

    <!-- MBG -->
    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.mybatis.generator/mybatis-generator-core -->
    <dependency>
      <groupId>org.mybatis.generator</groupId>
      <artifactId>mybatis-generator-core</artifactId>
      <version>1.3.5</version>
    </dependency>
    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/mysql/mysql-connector-java -->
    <dependency>
      <groupId>mysql</groupId>
      <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
      <version>5.1.41</version>
    </dependency>

二、编写配置文件mbg.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE generatorConfiguration
  PUBLIC "-//mybatis.org//DTD MyBatis Generator Configuration 1.0//EN"
  "http://mybatis.org/dtd/mybatis-generator-config_1_0.dtd">
<generatorConfiguration>

	<context id="DB2Tables" targetRuntime="MyBatis3">
		<commentGenerator>
			<property name="suppressAllComments" value="true" />
		</commentGenerator>
		<!-- 配置数据库连接 -->
		<jdbcConnection driverClass="com.mysql.jdbc.Driver"
			connectionURL="jdbc:mysql://localhost:3306/myssm" userId="root"
			password="root">
		</jdbcConnection>

		<javaTypeResolver>
			<property name="forceBigDecimals" value="false" />
		</javaTypeResolver>

		<!-- 指定javaBean生成的位置 -->
		<javaModelGenerator targetPackage="com.lnsf.bean"
			targetProject=".\src\main\java">
			<property name="enableSubPackages" value="true" />
			<property name="trimStrings" value="true" />
		</javaModelGenerator>

		<!--指定sql映射文件生成的位置 -->
		<sqlMapGenerator targetPackage="mapper" targetProject=".\src\main\resources">
			<property name="enableSubPackages" value="true" />
		</sqlMapGenerator>

		<!-- 指定dao接口生成的位置,mapper接口 -->
		<javaClientGenerator type="XMLMAPPER"
			targetPackage="com.lnsf.dao" targetProject=".\src\main\java">
			<property name="enableSubPackages" value="true" />
		</javaClientGenerator>


		<!-- table指定每个表的生成策略 -->
		<table tableName="product" domainObjectName="Product"></table>
		<table tableName="takeout" domainObjectName="Takeout"></table>
	</context>
</generatorConfiguration>

三、编写启动类



import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.mybatis.generator.api.MyBatisGenerator;
import org.mybatis.generator.config.Configuration;
import org.mybatis.generator.config.xml.ConfigurationParser;
import org.mybatis.generator.internal.DefaultShellCallback;

public class GeneratorSqlmap {

	public void generator() throws Exception{

		List<String> warnings = new ArrayList<String>();
		boolean overwrite = true;
		File configFile = new File("generatorConfig.xml");
		ConfigurationParser cp = new ConfigurationParser(warnings);
		Configuration config = cp.parseConfiguration(configFile);
		DefaultShellCallback callback = new DefaultShellCallback(overwrite);
		MyBatisGenerator myBatisGenerator = new MyBatisGenerator(config,
				callback, warnings);
		myBatisGenerator.generate(null);

	} 
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		try {
			GeneratorSqlmap generatorSqlmap = new GeneratorSqlmap();
			generatorSqlmap.generator();
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
		
	}

}
(DDPG)深度学习神经网络算法DDPG优化解决二维栅格地图路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕深度强化学习算法DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)在二维栅格地图路径规划中的应用展开研究,结合Matlab代码实现,详细阐述了如何利用DDPG算法优化路径规划问题。文中介绍了DDPG算法的核心机制,包括Actor-Critic架构、经验回放、目标网络等关键技术,并将其应用于静态和动态障碍物环境下的机器人或智能体路径寻优,实现了从起点到目标点的安全、高效路径探索。同时,文档还提到了与其他算法(如DQN)的对比分析,展示了DDPG在连续动作空间中路径规划的优势。此外,资源附带完整的Matlab仿真代码,便于复现与进一步研究。; 适合人群:具备一定机器学习与强化学习基础,熟悉Matlab编程环境,从事智能控制、机器人导航、路径规划方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握DDPG算法在路径规划中的具体实现方法;② 学习如何构建强化学习环境并设计奖励函数;③ 实现二维栅格地图中智能体的自主导航与避障;④ 对比不同深度强化学习算法在相同任务下的性能差异。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注环境建模、网络结构设计与训练过程调参策略,同时可尝试迁移至三维空间或其他应用场景以加深理解。
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