全局最小与局部极小

        首先，学过高等数学的人肯定都知道最小值与极小值，此处我们可以将全局最小理解为最小值，局部极小理解为极小值，梯度对应三维空间我们可以理解为在某一点斜度的，我们寻找局部极小，首先选择某些出发点，然后沿着负方向（减小的方向）计算每一个点的梯度，最终找到一个点，使它在该点的任意方向梯度均为0，则给点为的值为局部极小，而全局最小则是将所有的局部极小都找出来，通过比较在局部极小里面选择最小的，即为全局最小。

        当然寻找全局最小点并没有那么容易，如果误差函数有多个局部极小，我们在寻找过程中很容易陷入局部极小，为了解决这个问题一般有以下策略：

    1：选取多组不同参数值初始化多个神经网络，按标准方法训练后，选择其中最小的解作为最终值。可以理解为从不同的初始点寻找局部极小，尽量使搜索范围可以遍及所有，当然这种方法仍有可能取不到全局最小，例如全局最小在中间。

      2：使用模拟退火技术，对于这个技术的介绍此处省略，有兴趣的可以自己百度，不是很难理解。下面为我自己的理解，模拟退火技术就是当取到局部极小时，给它一个概率使它仍可以继续往下搜索，但是如果搜索到的值比局部极小值大时，概率会逐渐降低，如果上坡很长则有可能翻不出去，最后全局最小即取该点，如果上坡不是很长则跳出局部极小。该方法也有一个很大的弊端，有可能会跳出全局最小。

      3：使用随机梯度下降，随机梯度与批量梯度此处不做说明。我的理解如下，批量梯度与随机梯度区别在于是否用到m个样本数据，随机梯度是选择一个数据来求梯度，因此它的变化往往很大，同时计算量与批量梯度相比大大减少，但是准确率比不过批量梯度。

        最后介绍一下遗传算法，遗传算法也常用来训练神经网络以更好地逼近全局最小。

　        种群(Population)：生物的进化以群体的形式进行，这样的一个群体称为种群。

　　    个体：组成种群的单个生物。

　　    基因 ( Gene ) ：一个遗传因子。 

　　    染色体 ( Chromosome ) ：包含一组的基因。

        基因可以理解为变量，有几个变量就有几个基因，将变量转变为对应基因的过程叫做编码（incode）常见的编码格式有二进制编码和浮点编码。

        遗传算法可以看一下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27755195/article/details/56597467