Deep Drone Acrobatics 环境配置教程

最新推荐文章于 2025-05-28 18:31:15 发布

HS_YANG

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文章标签： linux 深度学习 c++ docker opencv 神经网络

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Mr_pandahu/article/details/138318082

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这篇教程详细介绍了在Linux环境下配置Deep Drone Acrobatics项目的过程，包括git克隆代码、处理Ceres缺失的问题以及解决OpenCV报错的方案。在遇到CMake找不到Ceres包时，需要正确设置CMAKE_PREFIX_PATH或Ceres_DIR。对于OpenCV的错误，可以参考链接提供的解决方案进行修复。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                    
                     创建工作空间，git clone 代码 docker run -itd --privileged --net=host --ipc=host --name="acrob_drone" --gpus=all --runtime=nvidia --device=/dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all -e "DISPLAY=$DISPLAY" -e "QT_X11_NO_MITSHM=1" -v "/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" -e "XAUTHORITY=$XAUTH" -e ROS_IP=127.0.0.1 --cap-add=SYS_PTRACE -v /home/hyy/Documents/acrobdrone:/Datasets -v /etc/group:/etc/group:rw osrf/ros:melodic-desktop-full bas