基于halcon的胶路质量检测

原创

于 2025-08-05 16:18:41 发布 · 557 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

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#机器视觉 #c# #halcon

胶路质量检测流程图

获取检测区域

标定原始四个点→设置投影变换的4个点→生成原始点到投影点的关系矩阵→使用矩阵检测结果

实现代码

            //标定原始四个点
            var hv_Row = new HTuple(658, 296, 314, 691);
            var hv_Col = new HTuple(332, 320, 972, 952);
            //设置投影变换的4个点
            var hv_W = 6.1;
            var hv_H = 3.4;
            var hv_Row1 = 400 + new HTuple(hv_H, 0, 0, hv_H) * 100;
            var hv_Col1 = 400 + new HTuple(0, 0, hv_W, hv_W) * 100;
            //生成原始点到投影点的关系矩阵
            HOperatorSet.VectorToProjHomMat2d(hv_Row, hv_Col, hv_Row1, hv_Col1, "normalized_dlt",
         new HTuple(), new HTuple(), new HTuple(), new HTuple(), new HTuple(), new HTuple(),
         out var hv_HomMat2D, out _);
            //*4、使用矩阵检测结果