出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died 的解决方法

最新推荐文章于 2024-12-07 09:49:03 发布
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分类专栏： 各类软件的使用技巧以及避免踩坑 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Mr_LanGX/article/details/127448435
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本文指导如何通过更新apt包解决MoveIt Setup Assistant进程已死的问题，避免重装系统的麻烦。步骤包括apt-get update和upgrade命令的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!解决方法
问题截图如下：
在这里插入图片描述
这是因为动态库版本没更新所以找不到,相信很多人遇到了并且没有解决(重装系统除外).下面是我的解决办法:
打开终端，输入如下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
update是更新软件列表,upgrade是更新软件

MOVEIT:process [moveit_setup_assistant-2] has died!
zzcufo的博客
10-17 1634
@[Troslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 解决方法 ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 163908, exit code 127, cmd /opt/ros
[rplidarNode-4]process has died（已解决）
weixin_66211313的博客
02-11 370
说句实话感觉是雷达的通病，尤其是思岚，我遇到的最多，之前使用A1/A2，现在用的S2都遇到了这个问题。如果你的外设比较多，建议减少不必要的外设，并且保证雷达的传输数据线要接到主控上去，如果是接到拓展坞上报错的概率更大。
ROS ：process has died
qq_44937726的博客
01-11 6212
项目场景： ROS编译报错 问题描述： 有的时候自己在ROS的框架下写代码会遇到如下的问题： 以前遇到这种问题基本上心里就觉得凉了，因为这种编译之后的运行报错不好定位位置，所以之前遇到这种问题都束手无策 原因分析： 楼主是在写一个文件读写时运行报的错误，因为提前有在VS里面提前写了一些程序，当楼主在VS运行的时候发现同样的代码在VS里运行同样也会报错，错误如下： 这个错误就很显然了，向量用的时候超出了索引的范围，这里就可以得到结论，在ROS中出现上述错误的原因，一般来说都是因为内存使用不当造成的，比如说
RED process [moveit_setup_assistant-2] has died!-- 解决办法
Flyover
02-02 2735
好吧，今天第一次在 优快云 写博客，这是第一篇，受益于优快云的优质学习资源，在此略尽绵薄之力，同时也作为自己的学习笔记。 纯净的Ubuntu14.04 环境，安装好 moveit 之后，尝试导入 pr2 的URDF 文件，在 第三步 add virtual joint , 或者在终端尝试启动 moveit 配置器的时候（即-运行命令： roslaunch moveit_setup_assi
REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!
mt_lixinzeng的博客
03-28 2975
忘记了什么原因导致的这个错误,相信很多人遇到了并且没有解决(重装系统除外).下面是我的解决办法:sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade update是更新软件列表,upgrade是更新软件.如果解决问题请留言确认一下....
配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题
qq_29229045的博客
01-16 3950
使用ROS中MoveIt!配置机械手臂时，出现了一下错误： REQUIRED process [moveit_setup_assistant-1] has died! process has died [pid 7911, exit code -7, cmd /opt/ros/indigo/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __
Gazebo仿真PX4运行roslaunch PX4 mavros_posix_sitl.launch时报错Required process [sitl-2] has died 解决方法
sslzykk的博客
01-19 1822
PX4 Gazebo仿真Sitl报错
启动Moveit Setup Assistant出错
gsm90325的博客
08-12 2373
1.首先安装moveit配置助手，我的ubuntu版本是18.04，所以运行： sudo apt-get install ros-melodic-moveit 填写个人密码安装 source /opt/ros/melodic/setup.bash sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources 由此将Moveit的配置助手安装完毕，接下来测试一下是否安装成功： rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup.
学习记录-moveit_setup_assistant加载不了urdf
zxy_chengdu_sc的博客
09-24 409
moveit_setup_assistant加载不了urdf 在运行 moveit_setup_assistant 后，一加载自己的urdf文件就退出，terminalti提示找不到package，加载其它的urdf可以。 原来是没有在终端运行. install/setup.bash. 学习经历，特意标记。
ROS学习记录2--moveit_setup_assistant配置----UR3机械臂和AG95爪子
qq_45871695的博客
08-15 2797
source ./devel/setup.bash rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
ROS开发自定义机器人系列3：用moveit_setup_assistant输出新的包
acetaohai123123的博客
12-07 1080
然后跳到Planning Groups，创建一个组名字（比如一条机械臂就是一个组，可以叫arm，如果你是双臂，可以arm1+arm2或者还有agv，此外一个夹爪是单独的也可以成组），然后选择运动学求解析，一般选择kdl，设置默认的搜索分辨率和搜索超时时间，OMPL Planning选择RRT（路径规划的一种方法），然后点击Add Kin.Chain。，其实你点击第一次执行的时候，机器人已经动作到了目标位置，你可以后续订阅机器人关节位置信息，发现你触发按钮之后，机器人关节位置马上开始动作并且到结束位置）
2.Moveit moveit_setup_assistant配置助手使用
wzfafabga的博客
05-13 2104
roscore source devel/setup.bash rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 一、配置助手使用 启动配置助手。注意现在catkin_ws文件夹下source一下！要不容易报找不到xacro文件的错！ 创建一个新的moveit配置包 找到刚刚的xacro文件，导入进去。 优化碰撞检测，10000够了！ 加入规划组joint和link 定义两个位姿 定义末端执行...
修改完之后还是出现 ros2 launch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/yebaibiyesheji/.ros/log/2025-04-02-10-18-01-306093-yebaibiyesheji-VirtualBox-33229 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO [INFO] [moveit_setup_assistant-1]: process started with pid [33230] [moveit_setup_assistant-1] Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway. [moveit_setup_assistant-1] terminate called after throwing an instance of 'ament_index_cpp::PackageNotFoundError' [moveit_setup_assistant-1] what(): package 'mybot_description' not found, searching: [/opt/ros/humble] [moveit_setup_assistant-1] Stack trace (most recent call last): [moveit_setup_assistant-1] #31 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Widgets.so.5.15.3", at 0x766a75f72e46, in QApplicationPrivate::sendMouseEvent(QWidget*, QMouseEvent*, QWidget*, QWidget*, QWidget**, QPointer<QWidget>&, bool, bool) [moveit_setup_assistant-1] #30 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5.15.3", at 0x766a752b9e39, in QCoreApplication::notifyInternal2(QObject*, QEvent*) [moveit_setup_assistant-1] #29 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Widgets.so.5.15.3", at 0x766a75f74363, in QApplication::notify(QObject*, QEvent*) [moveit_setup_assistant-1] #28 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Widgets.so.5.15.3", at 0x766a75f6c712, in QApplicationPrivate::notify_helper(QObject*, QEvent*) [moveit_setup_assistant-1] #27 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Widgets.so.5.15.3", at 0x766a75faf4ed, in QWidget::event(QEvent*) [moveit_setup_assistant-1] #26 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Widgets.so.5.15.3", at 0x766a760641e6, in QAbstractButton::mouseReleaseEvent(QMouseEvent*) [moveit_setup_assistant-1] #25 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Widgets.so.5.15.3", at 0x766a76063fc3, in [moveit_setup_assistant-1] #24 Object "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Widgets.so.5.15.3", at 0x76
最新发布
04-03
好的，我现在需要解决用户在ROS2中使用MoveIt Setup Assistant时遇到的Ament Index CPP Package Not Found Error问题，具体是找不到'mybot_description'包。首先，我得分析可能的原因和对应的解决方案。 首先，用户...
[报错]process has died
weixin_42017587的博客
12-21 4065
在修改MSCKF代码时，遇到下图错误： 百度 无果 在尝试了sleep函数未果后，总结出： 在代码的某个位置，出现了矩阵匹配失败的问题 我使用的笨办法就是，先通过cout，确定报错大致位置，注释前后的代码，看是否能继续运行，如果可以，再缩小注释范围，逐个排查。 ...
process has died 报错
weixin_45226065的博客
04-25 6513
如果使用的ros是melodic版本的，把urdf文件中的中文注释全删掉就好了。
rplidar连接计算机显示process has died.....解决方法
SORI-
11-10 2763
检测是否打开roscore 可能是串口未赋予权限，解决方法：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch时sitl-2出错
JokerrB的博客
10-28 588
解决运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch时sitl-2出错的问题
解决livox_ros_driver_node运行报错问题-process has died [pid 8653, exit code -11]
诗眼天涯的专栏
11-16 4245
问题描述 在使用览沃 ROS 驱动程序过程中，之前通过源码编译再运行，一直正常使用，突然有一天出现编译正常，但是运行报错异常退出的情况，即，运行完 source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch 后出现如下错误信息并退出： 对比了官方驱动源码，发现没有影响到运行报错的地方。 原因分析： 经过各种查资料并动手验证，最终发现是PCL版本冲突的原因，即本地主机环境中安装了多个PCL版本冲突，比.
ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]
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kintzhao
07-07 1万+
1. 运行roslaunch 文件打开 某rviz文件，出现了如下的错误：  [rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6] 2. 运行rosrun rviz rviz  正常，运行某发布图像的节点， 当用rviz添加 这一图像topic时，出现了如下的错误：  Segmentation fault (core dumped)
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch ... logging to /home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/roslaunch-zjh-6655.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://zjh:40045/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.16.0 NODES / moveit_setup_assistant (moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant) auto-starting new master process[master]: started with pid [6681] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26 process[rosout-1]: started with pid [6691] started core service [/rosout] process[moveit_setup_assistant-2]: started with pid [6694] /opt/ros/noetic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant: error while loading shared libraries: libfcl.so.0.6: cannot open shared object file: No such file or directory ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 6694, exit code 127, cmd /opt/ros/noetic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/moveit_setup_assistant-2.log]. log file: /home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/moveit_setup_assistant-2*.log Initiating shutdown! ================================================================================ [moveit_setup_assistant-2] killing on exit [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done
06-14
这段代码看起来像是一段 ROS 的启动代码，其中包括了 moveit_setup_assistant 节点的启动过程，但是出现了一个错误：“libfcl.so.0.6: cannot open shared object file: No such file or directory”。这个错误可能是因为缺少了 libfcl 库导致的，需要检查是否已经安装了 libfcl 库，如果没有安装则需要安装。
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