Android Framework 深入浅出-HAL, Binder, View System 与 Native Service

安卓HAL开发指南 安卓HAL开发指南 1、介绍 HIDL的全称是HAL interface definition language(硬件抽象层接口定义语言),在此之前Android 有AIDL,架构在Android binder 之上,用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。HIDL也是类似的作用,只不过定义的是Android Framework与Android HAL实现之间的接口。 2、实现方式 2.1 旧版 传统HAL层 Android 7.x和更早的版本中,hal 阅读详情

     Android 的 HAL (硬件抽像层)是 Google 因应厂商“希望不公开源码”(就是为了避开linux kernel的GPL license的束缚)的要求下,所推出的新观念。HAL 的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 完整“隔开”,简而言之,Android把控制硬件的动作都放到了user space中,而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作,而完全去掉了各种功能性的操作(比如控制逻辑等),这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层,而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。让 Android 不至过度依赖 Linux kernel ,让 Android framework 的开发能在不考虑驱动程序的前提下进行发展。
由于Android的Java层级只是一个外壳框架而已,大部分的系统组件(Android本身)都是在Nataive层(又称C/C++层)执行。这是Android的整体架构,所以我们的应用程序也必须考虑分为两层的必要性,才能完全的融入Android的整体架构里。我们看到的Android应用架构(Application Framework)其实只是Android整体架构里的外壳结构而已。

第01堂課:Hardware Abstract Layer 架构与驱动模块开发

1.1 Service与Manager的内涵
1.2 libhardware 与 HAL API
1.3 Stub & Module 的理念
1.4 HAL Stub Analysis and Design (OOAD)
1.5 HAL Stub Class
1.6 HAL Stub Interface

第02堂課:Android Service 架构与 SystemServer 整合开发
2.1 Zygote & SystemServer 介绍
2.2 ServiceManager介绍
Android : Camera2 Framework Hal框架分析 干货满满 第115行,将hw_module_t结构赋值给传递进来的参数pHmi,即返回给上层调用函数。分析到这里,我们可以看出,通过hw_get_module函数,Application Framework代码可以通过指定的模块ID找到模块hw_module_t结构体。有了hw_module_t结构体,就可以调用hw_module_t-> methods->open函数,在open函数中,完成对设备对应的hw_device_t结构体的初始化,并指定设备相关的自定义函数。 阅读详情

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geekcoder
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