数据结构与算法之最小栈

最小栈

题目

设计一个支持 push,pop,top 操作,并能在常数时间内检索到最小元素的栈。
push(x) – 将元素 x 推入栈中。
pop() – 删除栈顶的元素。
top() – 获取栈顶元素。
getMin() – 检索栈中的最小元素。

示例:

MinStack minStack = new MinStack();
minStack.push(-2);
minStack.push(0);
minStack.push(-3);
minStack.getMin(); --> 返回 -3.
minStack.pop();
minStack.top(); --> 返回 0.
minStack.getMin(); --> 返回 -2.
链接:https://leetcode-cn.com/problems/min-stack

思路

使用一个栈存储最小值,每次要入栈值时,如果最小栈不存在值,则同时将此值直接存入最小栈,否则比较入栈的值是否小于等于最小栈的栈顶的值,如果成立,则同时在最小栈Push该值,每次出栈时,比较该值时候等于最小栈的栈顶的值,如果相等,则同时在最小栈顶端移除该值。
获取最小值时直接弹出最小栈的栈顶即可。

源代码(C#)

public class MinStack
{
    Stack<int> stack = new Stack<int>();
    Stack<int> minStack = new Stack<int>();

    /** initialize your data structure here. */
    public MinStack()
    {
    }

    public void Push(int x)
    {
        if (minStack.Count == 0)
        {
            minStack.Push(x);
        }
        else
        {
            if (minStack.Peek() >= x)
            {
                minStack.Push(x);
            }
        }

        stack.Push(x);
    }

    public void Pop()
    {
        if (stack.Count == 0) return;
        var value = stack.Pop();
        if (value == minStack.Peek())
        {
            minStack.Pop();
        }
    }

    public int Top()
    {
        return stack.Peek();
    }

    public int GetMin()
    {
        return minStack.Peek();
    }
}

结果

在这里插入图片描述

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值