,升级ubuntu时,出现您的 python 安装错误，请修复“/usr/bin/python”符号链接。

最新推荐文章于 2025-06-05 16:48:06 发布
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#ubuntu #python

sudo ln -sf /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
或者
sudo apt-get install –reinstall python

解决符号链接错误：无法创建 ‘/usr/bin/python3‘ 的问题
专注于深入研究多种编程语言，以实战为导向，逐步拓展开发技能，提升工程化编码和思维能力，展现无敌技术实力。
09-30 1746
在Linux系统中，当您尝试创建符号链接时，有时会遇到错误信息，提示目标文件已经存在。这个问题通常出现在需要更新或更改系统中的符号链接时。本文将为您提供详细的解决方案，以解决这个问题，同时确保系统的稳定性。通过按照以下步骤操作，您将能够成功创建所需的符号链接，以及验证链接是否正确，同时避免可能的问题。无论您是Linux新手还是有经验的用户，本文都将为您提供清晰的指导，以便您能够顺利解决这个问题。
如何解决“ln: 无法创建符号链接 ‘/usr/bin/pip3‘: 文件已存在“错误问题
专注于深入研究多种编程语言，以实战为导向，逐步拓展开发技能，提升工程化编码和思维能力，展现无敌技术实力。
09-30 1621
在计算机操作中，有时候会遇到各种各样的错误消息，其中一种常见的问题是在Linux系统中尝试安装或更新Python软件包管理工具pip时出现"ln: 无法创建符号链接 '/usr/bin/pip3': 文件已存在"的错误。这个问题可能让一些用户感到困惑，但幸运的是，它通常有相对简单的解决方案。在本文中，我们将详细介绍如何解决这个问题，包括备份现有pip3、删除冲突符号链接、重新创建正确的符号链接以及验证pip3的安装。跟随下面的步骤，您将能够轻松解决这个错误，并确保pip3在您的系统上正常工作。让我们开始吧！
ubuntu 升级python2.7时出错ln -sf /usr/local/bin/python python
yytudou
12-04 3982
此文是完善http://blog.youkuaiyun.com/jamesjiangchn/article/details/7865867的内容，感谢JamesJiangCHN让我系统又恢复了 今天在网上看了安装python2.7.6的教程 里面有这么一句话 cd /usr/bin   # ln -sf /usr/local/bin/python python   用了之
系统自带的/usr/bin里面的python和python2.7等
12-04
今天升级python2.7.6的时候，用了句ln -sf /usr/local/bin/python python之类的代码，把以前的python删除了导致整个系统崩溃，后来在虚拟机里面拷贝了出来，再覆盖以前的就好了，大家需要就下载吧
linux创建符号链接时出现错误：某某文件已存在
最新发布
XiaoRanAn的博客
06-05 181
linux创建符号链接时出现错误：某某文件已存在
ubuntu下 python 升级 安装软件报错解决
zhaoqi_dev的博客
01-21 811
Ubuntu下版本升级报错解决 问题描述 在从python2.7升级到3.7后，安装软件一直报错，如下 升级python 在ternimal输入sudo apt-get install python3 安装后默认还是以前的python版本需要更改下链接 先备份原链接sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak 删除默认指向原链接的文
ubuntu终端安装python_Ubuntu linux下安装python3（手动安装）
weixin_39845406的博客
11-30 611
之前一直用anaconda，但是anaconda比较大，于是尝试用源代码编译安装了一下，发现还真不容易。在Ubuntu下手动编译安装python3，遇到不少坑，具体过程如下：1、下载python源代码：wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.10/Python-3.6.10.tgzwget https://www.python.org/ftp/pyth...
linux安装python3.7
qq_34962337的博客
01-13 259
1,安装基础软件 yum install -y gcc zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel libpcap-devel xz-devel yum install -y libffi-devel 2，安装pytho...
记一次删除 /usr/bin/python3 后的操作
qq_29288811的博客
01-10 883
我的 ubuntu 自带的python3 是3.8, 由于某些原因 （脑抽）我想升级一下，所以我直接先删除了/usr/bin/python3 直接发现 ctrl + alt + T 打不开命令行了。在同版本的另一台ubuntu上 找到 /usr/bin/python3.8 发现是3.8.10 cp到本机 /usr/bin/python3.8。至此 ctrl + alt + T 可以打开命令行 dpkg也没有报错误了。于是下载了python3.12 编译并链接。再就下载了3.8最新版 编译并链接。
ubuntu安装python3.9 ubuntu安装python3.9
11-18
在Ubuntu系统中，安装Python 3.9是一个常见的需求，特别是在新版本的Ubuntu如22.04 LTS中，预装的Python版本可能是3.10，这可能不满足某些开发者对特定Python版本的需求。本教程将详细讲解如何在Ubuntu 22.04上从源...
/bin/sh: python: not found 问题的解决
01-09
lrwxrwxrwx 1 root root 9 3月 16 09:09 /usr/bin/python3 -> python3.6 -rwxr-xr-x 1 root root 4526456 11月 7 18:44 /usr/bin/python3.6 -rwxr-xr-x 1 root root 4526456 11月 7 18:44 /usr/bin/python3.6m ...
【原创】linux下将Python命令默认指向为Python3
a3335581的博客
06-17 5834
linux下输入Python命令默认指向的是/usr/bin/python 因此，为了方便使用，安装了python3后，我们一般会创建软链接使/usr/bin/python指向/usr/bin/python3。 备份系统自带python2的软链接（可不做）： mv /usr/bin/python /usr/bin/python.bak 创建python3软链接： （安装python一般会自动生成软链接/usr/bin/python3，如果没有，请将“/usr/bin/python3”改为你安装的
linux设置python3为默认python_Linux 中把Python3设为默认Python版本的几种方法
weixin_39752788的博客
11-28 1914
方法一，通过alias命令，此方法为用户级修改先查看自己电脑里的python3版本：python python3 --version在个人的home目录中，打开 .bashrc文件，打开方式为python sudo gedit ~/.bashrc没有安装gedit文本编辑器的使用如下命令安装sudo apt install gedit或者使用vim、nano等。打开后，输入如下内容：alias p...
Linux下安装python 2.7
zibo_CXY的博客
11-22 1215
Linux下安装python 2.7
sudo ln python3 python 软连接
龍的传人
02-08 4198
1)python --version， ===>Python 2.7.17 //不是python3 版本软连接上2.7.17，可以如下更改 (whereis python来查看python路径) 2) 移除已有软连接 sudo rm -rf /usr/bin/python 3) 增加新的软连接 sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python //python3.6.9的安装路径是/usr/bin/ 4) python --versi...
python问题1：安装好ubuntu之后，可以使用python3命令，但是不能使用python命令
不平凡之路
06-30 1877
这是因为/usr/bin下面只有python3命令，没有python命令。
Ubuntu进入python时报错：找不到命令 “python”，“python3” 命令来自 Debian 软件包 python3
哇咔咔哇咔的博客
03-02 5323
Ubuntu系统进入python时报错： 找不到命令 “python”，您的意思是： “python3” 命令来自 Debian 软件包 python3 “python” 命令来自 Debian 软件包 python-is-python3 或 bash: /usr/bin/python: 没有那个文件或目录 解决办法
centos默认python版本,如何在CentOS上将Python3.5.2设置为默认Python版本？
weixin_31062533的博客
02-15 172
Is there a way to set the Python 3.5.2 as the default Python version on CentOS 7? currently, I have Python 2.7 installed as default and Python 3.5.2 installed separately.I used the following commandsm...
Ubuntu下从Python2.7更新到Python3
风轻云淡
03-28 3325
1、Ubuntu的桌面是基于Python，一般已经安装了python2.7 2、python2.7的位置在（ /usr/bin）目录下，有一个python2.7和一个python（其实在终端运行python，内部其实是python调用python2.7） 3、安装python3 ①别蒙了，pip  install/update   xxx   （python下的模块安装或更新） ②apt
运行which python3后出现/usr/local/python3.9/bin/python3
04-30
<think>好的，我现在要帮助用户解决在运行`catkin_make`时出现的`Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)`错误。这个问题我之前处理过，但需要根据用户提供的引用和具体情况调整解决方案。 首先，用户已经提供了三个引用，其中引用[1]和[2]显示用户的环境中使用了Anaconda或Miniconda的Python路径，导致CMake找不到`em`模块。引用[3]提到安装`python3-empy`但配置仍然失败。用户的问题明确指出需要解决缺少PY_em的问题，并检查Python3环境配置，特别是Noetic版本、Ubuntu系统、CMakeLists.txt以及Python3.9的安装情况。 我需要先回顾之前的回答，确保这次回答一致，并根据新的引用信息进行调整。之前的解决方案包括安装`python3-empy`、检查Python路径、清理工作空间和重新编译。用户现在可能已经尝试过这些步骤，但问题依然存在，或者需要更详细的指导。 接下来，我需要确认以下几点： 1. 用户是否确实安装了`python3-empy`？可能用户安装了，但环境变量导致CMake无法找到。 2. Python环境是否冲突，特别是Anaconda的环境是否覆盖了系统Python路径。 3. 是否有残留的构建文件导致问题？ 4. 是否ROS Noetic安装完整？ 根据用户提供的引用，特别是引用[1]和[2]，用户的环境使用了Anaconda的Python路径，例如`/home/tjsiasun/miniconda3/envs/pointpillar2/bin/python3`和`/home/×××/anaconda3/bin/python3`。这说明用户的Python解释器路径指向了Anaconda环境，而ROS Noetic可能依赖的是系统Python（/usr/bin/python3），这会导致CMake在Anaconda环境中找不到`em`模块，即使已经安装了`python3-empy`。 因此，解决方案需要强制CMake使用系统Python，或者在Anaconda环境中安装`em`模块。不过，通常推荐使用系统Python与ROS搭配，因为Anaconda可能会引起路径冲突。 可能的步骤包括： 1. 安装`python3-empy`，确保系统Python有该模块。 2. 检查当前Python解释器路径，如果是Anaconda，需要临时或永久切换到系统Python。 3. 在编译时指定系统Python路径，例如使用`-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3`。 4. 清理工作空间并重新编译。 5. 验证`em`模块是否在系统Python中正确安装。 另外，用户提到使用Python3.9，但Ubuntu 20.04默认的Python3版本是3.8，而ROS Noetic设计上是基于Python3.8的。如果用户自行升级到Python3.9，可能会有兼容性问题。需要检查系统中Python3的版本，并确保`python3-empy`是为正确的Python版本安装的。 可能的误区是用户可能安装了`python3-empy`，但该包是针对Python3.8的，而用户的环境使用的是Python3.9，导致模块未被正确识别。这种情况下，可能需要通过pip安装`empy`模块，或者从源码构建。 此外，用户可能在CMakeLists.txt中有配置错误，例如错误地指定了Python版本或路径，需要检查CMakeLists.txt中的相关设置，特别是`find_package`部分是否正确地指向了系统Python。 总结解决方案步骤： 1. 安装`python3-empy`。 2. 确保使用系统Python，而非Anaconda。 3. 指定Python解释器路径进行编译。 4. 清理构建文件。 5. 检查ROS安装完整性。 6. 处理可能的Python版本不兼容问题。</think>针对 `catkin_make` 编译时出现的 `Could NOT find PY_em` 错误，结合引用中提到的 **Anaconda 环境冲突**和 **Python 模块缺失**问题，以下是分步解决方案： --- ### **1. 核心问题定位** 错误直接原因是 **CMake 无法找到 Python3 的 `em` 模块**，而该模块是 ROS Noetic 代码生成工具 `empy` 的依赖。根据引用 [^1][^2] 的报错路径，系统检测到 **Anaconda/Miniconda 的 Python 解释器**（如 `/home/×××/anaconda3/bin/python3`），导致以下问题： - `python3-empy` 安装在系统 Python 中，但 CMake 优先使用 Anaconda 环境（缺少该模块）。 - Anaconda 的 `PYTHONPATH` 覆盖了系统路径，干扰 ROS 编译环境。 --- ### **2. 解决方案** #### **步骤1：安装系统级 `python3-empy`** 确保系统 Python3 已安装该模块： ```bash sudo apt update sudo apt install python3-empy # 为系统 Python3（默认 /usr/bin/python3）安装 ``` #### **步骤2：强制指定系统 Python 解释器** 在编译时显式使用系统 Python，绕过 Anaconda 环境： ```bash # 清理旧编译文件（关键！） cd ~/ucar_ws # 进入工作空间 rm -rf build devel # 重新编译时指定系统 Python catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 # 关键参数[^1] ``` #### **步骤3：验证 Python 环境** 检查是否彻底隔离 Anaconda 的影响： ```bash # 查看当前 Python 解释器路径 which python3 # 若输出是 Anaconda 路径（如 /home/user/anaconda3/bin/python3），需临时禁用： unset PYTHONPATH # 清除 Anaconda 路径污染 source /opt/ros/noetic/setup.bash # 重新加载 ROS 环境 ``` #### **步骤4：检查 `em` 模块安装** 确认系统 Python 能正确导入 `em`： ```bash /usr/bin/python3 -c "import em; print(em.__file__)" # 应输出系统路径，如 /usr/lib/python3/dist-packages/em.py ``` #### **步骤5：处理 Python 版本冲突（可选）** 若系统默认 Python3 为 3.9（如手动升级过），但 ROS Noetic 默认支持 Python 3.8，需调整兼容性： ```bash # 方案1：创建 Python3.8 虚拟环境 sudo apt install python3.8-venv python3.8 -m venv ~/ros_venv source ~/ros_venv/bin/activate # 方案2：显式指定 Python3.8 解释器（若已安装） catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.8 ``` --- ### **3. 深度修复指南** #### **场景1：Anaconda 环境不可禁用** 若需保留 Anaconda 作为默认环境，但编译 ROS 时使用系统 Python： ```bash # 每次编译前手动切换环境 conda deactivate # 退出 Anaconda unset PYTHONPATH # 清除残留路径 source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ``` #### **场景2：系统未安装 `python3-empy`** 若 `apt` 安装失败（如自定义 Python 版本），改用 `pip` 安装： ```bash # 为系统 Python3 安装 sudo /usr/bin/python3 -m pip install empy ``` #### **场景3：CMakeLists.txt 配置错误** 检查工作空间的 `CMakeLists.txt`，确保未硬编码 Anaconda 路径： ```cmake # 错误示例：强制指定 Anaconda Python set(PYTHON_EXECUTABLE "/home/user/anaconda3/bin/python3") # 正确做法：删除此类设置，让 CMake 自动检测或通过命令行参数指定 ``` --- ### **4. 故障排除表** | 现象 | 解决方案 | |---------------------------------------|------------------------------------------| | 安装 `python3-empy` 后仍报错 | 检查 `PYTHON_EXECUTABLE` 是否为系统路径 | | 编译时提示 `ImportError: No module named em` | 运行 `unset PYTHONPATH` 并重试 | | 多工作空间历史残留导致冲突 | 删除所有 `build/` 和 `devel/` 目录 | --- ### **相关问题** 1. 如何永久禁止 Anaconda 影响 ROS 编译？ **答**：在 `~/.bashrc` 中注释掉 `conda init` 相关行，并设置别名： ```bash alias catkin_make='catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3' ``` 2. 为何 `python3-empy` 已安装但 CMake 仍报错？ **答**：模块可能安装在错误的 Python 环境（如 Anaconda），需通过 `python3 -c "import em"` 验证[^2]。 3. ROS Noetic 是否支持 Python 3.9？ **答**：官方仅支持 Python 3.8，手动升级需重新编译 ROS 包[^3]。
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