本文详细介绍了STM32中GPIO的配置过程，包括使能APB2时钟、GPIO端口映射以及通过GPIO_InitTypeDef结构体进行引脚配置的具体步骤。
RCC_APB2PeriphClockCmd( );函数的作用在于使能APB2时钟线，使能时钟线后调用GPIO_Init( )才能生效，两者顺序不能调换。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);//使能GPIO端口映射USART2
GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//选择PIN4 PIN5
GPIO_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引脚频率50M
GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//引脚设置推拉输出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD
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