xTaskGenericCreate( pdTASK_CODEpxTaskCode, /* 指向任务函数的指针*/
const signed char *const pcName, /* 任务的文本名字,只会在调试中用到*/
unsigned shortusStackDepth, /* 栈深度– 大多数小型微控制器会使用的值会比此值小得多*/
void *pvParameters, /* 传入的参数*/
unsigned portBASE_TYPEuxPriority
xTaskGenericCreate( pdTASK_CODEpxTaskCode, /* 指向任务函数的指针*/
const signed char *const pcName, /* 任务的文本名字,只会在调试中用到*/
unsigned shortusStackDepth, /* 栈深度– 大多数小型微控制器会使用的值会比此值小得多*/
void *pvParameters, /* 传入的参数*/
unsigned portBASE_TYPEuxPriority