EtherCAT FP介绍系列文章—SuperSet ENI

SuperSet ENI

EtherCAT主站的主要任务是对网络进行初始化操作和处理所有设备的状态机、过程数据以及为EtherCAT主站应用和从站应用之间的参数交换提供非循环访问机制。

然而，主站本身不收集初始化列表和循环指令的信息。而是通过标准的网络配置逻辑完成的。在通常情况下，网络配置逻辑是一个EtherCAT网络配置软件。

配置逻辑从ESI或SII、ESC寄存器和对象字典或IDN列表中收集必要信息，并生成EtherCAT网络信息（ENI）。ENI文件提供给EtherCAT主站再进行上述所有的网络操作。

上图中的配置功能代表配置工具或主控软件中的配置功能。EtherCAT主站应用程序可以是PLC或运动控制功能或在线诊断应用程序。这是在应用上将会面临一个问题，当网络配信息文件（ENI）与实际网络不符，或者应用程序希望能够灵活更改网络时，ENI文件就限制了网络的灵活性。

Acontis凭借大量的EtherCAT客户现场应用经验和客户实地测试，在acontis EtherCAT主站方案EC-Master中集成了一个能够通过应用程序灵活修改和配置ENI的功能 – SuperSet ENI。

Superset ENI功能允许用户在不生成新ENI文件的情况下调整网络配置。基本ENI文件包含所有可能连接的从设备的最大集。根据用例，应用程序可以从从站设备最大集中删除任意设备。

下面总结了SuperSet ENI的2种使用场景：

1、选择特定从站组合

下图展示了一个完整网络应该包含的网络拓扑结构，当网络配置工具配置并生成网络信息文件（ENI）时，是根据正常完整网络配置并生成的。