Linux下MySQL5.5安装配置

本文详细介绍了如何使用shell脚本安装MySQL,并配置其安装路径、数据目录、连接地址及端口,包括设置默认字符集、连接文件、存储引擎等关键步骤。同时,指导读者初始化系统、设置root密码,以及清理默认用户以提升安全性。

这个版本的mysql安装需要cmake,可以使用root直接安装cmake,configure到默认目录即可,然后make && make install

解压缩mysql.tar.gz,比如我解压到/home/users/qinxiaohui01/src下面

搞一个shell脚本:

 

#! /bin/sh

cd /home/users/qinxiaohui01/src
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/users/qinxiaohui01/mysql5 \
     -DMYSQL_UNIX_ADDR=/home/users/qinxiaohui01/mysql5/tmp/mysql.sock \
     -DDEFAULT_CHARSET=utf8 \
     -DDEFAULT_COLLATION=utf8_general_ci \
     -DWITH_EXTRA_CHARSETS=all \
     -DWITH_MYISAM_STORAGE_ENGINE=1 \
     -DWITH_INNOBASE_STORAGE_ENGINE=1 \
     -DWITH_MEMORY_STORAGE_ENGINE=1 \
     -DWITH_READLINE=1 \
     -DENABLED_LOCAL_INFILE=1 \
     -DMYSQL_DATADIR=/home/users/qinxiaohui01/mysql5/data

 

上面就相当于是configure完成


然后make && make install

下面需要修改配置:
copy support-files/my-huge.cnf到mysql5根目录下,rename为my.cnf

为了防止端口被占用,可以修改my.cnf中的3306端口为其他端口,比如我改成8306。

初始化系统
进入mysql根目录cd /home/users/qinxiaohui01/mysql5,执行:
scripts/mysql_install_db --defaults-file=my.cnf --basedir=. --datadir=data来初始化系统

现在可以启动了
./bin/mysqld_safe &

第一步是设置root密码
./bin/mysqladmin -P 8306 -u root password 'root'

OK,之后就可以登陆了
./bin/mysql -P 8306 -uroot -proot

我们可以看到mysql.user表中有很多匿名用户和无密码保护的用户,干掉
delete from mysql.user where Password is null or Password = '';
flush privileges;

至此,一切搞定

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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