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|组件|版本|备注|
|Ubuntu Docker Image|20.04||
使用镜像时无论是镜像默认源还是清华源、阿里源都报错
Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The certificate issuer is unknown. Could not handshake: Error in the certificate verification
google了半天，该试的方法都试了，最后想到直接去 stackoverflow 查下，第一条就是
Error by trying installing docker repository on linux ubuntu 18.04 LTS
计算机使用类常规问题还是问stackoverflow要比google来的快
touch /etc/apt/apt.conf.d/99verify-peer.conf Ubuntu 22.04 apt 源更换后 3 类“Failed to fetch”报错排查与修复
本文详细解析了Ubuntu 22.04更换国内apt源后出现“Failed to fetch”错误的3类常见原因及解决方法，包括网络连接问题、源配置格式错误和HTTPS证书问题。通过终端命令和实用技巧，帮助用户快速排查和修复apt源更新错误，提升系统配置效率。
SSL验证不是开关，而是PKI信任链的基石
SSL验证是HTTPS通信中确保身份真实性的核心机制，其本质基于公钥基础设施（PKI）构建的信任链：客户端通过验证服务器证书是否由可信CA签发、域名匹配、未过期且签名有效，来确认加密对象的真实性。跳过验证（如verify=False）将导致中间人攻击风险剧增，使TLS加密形同虚设。该机制广泛应用于Python Requests、cURL、Node.js、Java及Nginx等主流技术栈，涉及根证书缺失、证书链不完整、自签名证书处理、TLS版本兼容性等典型问题。理解并正确配置SSL验证，是保障微服务调用、AP
SSL证书吊销机制全解析：从CRL到OCSP Stapling的实战配置
SSL/TLS证书是保障网络通信安全的核心机制，它通过公钥加密和数字签名验证服务器身份。其安全生命周期不仅包括申请和安装，更关键的是证书吊销管理——当证书私钥泄露或服务终止时，必须及时宣告证书失效，否则攻击者可利用未吊销证书实施中间人攻击。传统CRL（证书吊销列表）机制存在性能瓶颈和实时性差的问题，而OCSP（在线证书状态协议）虽能实时查询，却带来了延迟和隐私泄露风险。OCSP Stapling技术通过将查询责任转移至服务器，在TLS握手阶段直接提供CA签名的吊销状态响应，实现了零客户端延迟、隐私保护和CA
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ubuntu apt update 报错： Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted handshake
1，系统时间不对。改系统时间和时区 2，把/etc/apt/source.list中出错的URL中的https换成http
解决Ubuntu apt 错误：Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted
开始我以为是apt 源的问题，接连换了清华，阿里，utsc等源，都不行。但是说我认证错误，之前用都没问题，怎么突然就错了呢？但是sudo date -s "20230222.143900" ,提示无效，不是命令错误，而是无效，意思就是无法设置。然后就想到了一个问题，系统日期可能过时了，意思就是系统日期太旧了，现在是2023年，估计设置到了之前的某个年份。某一天，突然apt install下载不了软件包了。想起还有一个ntp的网络时钟同步功能关闭了，好了，意思就是设置回来时间就好了。
Certificate Verification Failed(解决方案).md
Certificate Verification Failed(解决方案).md
大疆Livox Mid-70雷达的使用
一、前期准备 （一）、使用Livox Viewer测试雷达 1、设置静态IP sudo ifconfig enx081f7152092a 192.168.1.50 查看IP是否设置成功 lacyexsale@lacyexsale-KLV-WX9:~$ ifconfig enx081f7152092a Link encap:以太网 硬件地址 08:1f:71:52:09:2a inet 地址:192.168.1.50 广播:192.168.1.255 掩码:255.255.25
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pandas，构造MultiIndex的四种方法：from_tuples、from_arrays、from_product、from_frame
1、from_tuples：通过 “元组对” 构造MultiIndex """ 一对元组，为一个索引 """ tuples = [(1, 'red'), (1, 'blue'), (2, 'red'), (2, 'blue')] pd.MultiIndex.from_tuples(tuples, names=('number', 'color')) 2、from_arrays：通过 “列表元素的组合” 构造MultiIndex """ 列中表的元素，按位置 对应组合，形成索引 """ arrays
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