Monment_Jun-优快云博客

原创 ROS之机器人ardunio设计

1.程序结构一个 Arduino 程序分为两大部分: setup() 与 loop() 函数。在这个函数里初始化Arduino的程序，使主循环程序在开始之前设置好相关参数,初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、设置波特率...。该函数只会在上电或重启时执行一次。这是Arduino的主函数。这套程序会一直重复执行，直到电源被断开。2.常量HIGH | LOW（引脚电压定义）（数字引脚（Digital pins）定义）（逻辑层定义）3.通信_Serial。

2023-04-02 19:06:38 238

原创 ROS实现Helloworld

ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，本实验以C++为主。

2023-03-26 16:36:12 183

原创 java读书笔记

为什么要设置封装类：java是一门面向对象的语言，一切都是以面向对象为基础的，如集合（ArrayLIst、HashMap）里的元素，只支持object类型，普通（基本）数据类型是无法通过集合进行存储的，并且安全性比较好。Super用于查找父类和超类可访问权限的元素，私有的不可以访问，this可以用于访问本类的方法和变量，包括私有属性；也可以访问父类的可访问权限，不可以访问父类的私有属性。Integer身为int的封装类，初始值是null，int是8大基本数据类型之一，初始值是0；

2023-03-18 21:11:20 150

原创 Python123 数字类型准换Ⅰ

本题摘自与Python123.io题目如下：获得用户输入的一个正整数输入，输出该数字对应的中文字符表示。‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬0 到 9

2022-04-19 17:16:21 8954 1

原创 Python123 货币转换Ⅰ

本题摘自Python123.io题目:人民币和美元是世界上通用的两种货币之一，写一个程序进行货币间币值转换，其中：‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬人民币和美元间汇率固定为：1 美元 = 6.78 人民币。‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬...

2022-04-15 20:28:48 7654

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