工厂方法模式

工厂方法模式

工厂方法模式是定义一个创建产品对象的工厂接口,将实际创建工作推迟到子类当中。
定义一个抽象工厂和抽象产品,根据实际情况实例化具体的工厂就可获得的相应的产品。

具体角色

抽象工厂(Creator)角色:工厂方法模式的核心,任何在模式中创建对象的工厂类必须实现这个接口。
具体工厂(Concrete Creator)角色:实现抽象工厂的具体工厂类,受到应用程序调用产生具体产品对象。
抽象产品(Product)角色:产品对象的共同父类或共同接口。
具体产品(Concrete Product)角色:实现了抽象产品的具体产品类。具体产品都有专门的具体工厂创建。
这里写图片描述

例:

需求:

现在有志愿者和学生都帮忙打扫卫生。

代码实现:

抽象工厂

/**
 * 工厂方法模式
 * 抽象工厂角色:帮助者工厂
 * 定义创建帮助者的方法
 */
public interface HelperFactory {

    Helper createHelper();
}
抽象产品
/**
 * 工厂方法模式
 * 抽象产品角色:帮助者
 * 定义帮助的方法
 */
public interface Helper {

    void cleanHome();
}

具体工厂

/**
 * 工厂方法模式
 * 具体工厂角色:志愿者帮助者工厂
 * 创建志愿者帮助者
 */
public class VolunteerHelperFactory implements HelperFactory{

    @Override
    public Helper createHelper() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return new VolunteerHelper();
    }

}
/**
 * 工厂方法模式
 * 具体工厂角色:学生帮助者工厂
 * 创建学生帮助者
 */
public class StudentHelperFactory implements HelperFactory{

    @Override
    public Helper createHelper() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return new StudentHelper();
    }

}

具体产品

/**
 * 工厂方法模式
 * 具体产品角色:学生帮助者
 * 
 */
public class StudentHelper implements Helper{

    @Override
    public void cleanHome() {
        // TODO Auto-generated method stub
        System.out.println("偶尔帮忙打扫家里卫生");
    }

}
/**
 * 工厂方法模式
 * 具体产品角色:志愿者帮助者
 * 
 */
public class VolunteerHelper implements Helper {

    @Override
    public void cleanHome() {
        // TODO Auto-generated method stub
        System.out.println("长期帮忙打扫家里卫生");
    }

}

客户端

public class Client {

    public static void main(String[] args) {
        HelperFactory helperOneFactory=new StudentHelperFactory();
        Helper helperOne=helperOneFactory.createHelper();
        helperOne.cleanHome();

        HelperFactory helperTwoFactory=new VolunteerHelperFactory();
        Helper helperTwo=helperTwoFactory.createHelper();
        helperTwo.cleanHome();
    }
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如ClarkPark变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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