装饰模式

装饰模式

装饰模式是在不改变原类文件和使用继承的方式,动态地扩展一个对象的功能。它是创建一个包装对象,也就是装饰来包裹对象。

具体角色:

1:抽象构件角色(Component):给出一个抽象接口,以规范准备接收附加责任的对象。
2:具体构件角色(Concrete Component):定义一个将要接收附加责任的类。
3:装饰角色(Decorator):持有一个构件对象的实例,并实现一个与抽象构件接口一致的接口
4:具体装饰角色(Concrete Component):负责给构建对象添加上附加的责任。

UML:

这里写图片描述

例:

需求:

卖汉堡,可以添加配料及价格,不影响原来的代码。

代码示例

抽象构件角色

/**
 * 装饰模式
 * 抽象构件角色:汉堡类
 *
 */
public interface Humburger {

    void sell();
}

具体构件角色

/**
 * 装饰模式
 * 具体构件类:鸡腿堡
 *
 */
public class ChickenHumBurger implements Humburger{

    @Override
    public void sell() {
        // TODO Auto-generated method stub
        System.out.println("卖鸡腿堡");
    }

}

具体装饰者

/**
 * 装饰模式
 * 具体装饰者:增加配料 
 *
 */
public class Batch implements Humburger{

    private Humburger humburger;
    @Override
    public void sell() {
        // TODO Auto-generated method stub
        humburger.sell();
        System.out.println("配料为:辣椒,生菜....");
    }

    public void setHumburger(Humburger humburger) {
        this.humburger = humburger;
    }
}
/**
 * 装饰模式
 * 具体装饰者:增加价格修饰
 *
 */
public class Price implements Humburger{

    private Humburger humburger;
    @Override
    public void sell() {
        // TODO Auto-generated method stub
        humburger.sell();
        System.out.println("价格为:15元");
    }
    public void setHumburger(Humburger humburger) {
        this.humburger = humburger;
    }
}

客户端调用

public class Client {

    public static void main(String[] args) {
        ChickenHumBurger chickenHumBurger=new ChickenHumBurger();
        Batch batch=new Batch();
        Price price=new Price();

        batch.setHumburger(chickenHumBurger);
        price.setHumburger(batch);
        price.sell();
    }
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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