八大排序之直接插入排序

本文详细介绍了一种稳定的排序算法——直接插入排序(Straight Insertion Sort)。该算法通过将一个记录插入到已排序好的有序表中来形成一个新的有序表,记录数增加1。文章提供了算法的具体实现代码,并解释了算法的时间复杂度为O(n*n)和空间复杂度为O(1)的特点。
package com.eight.paixu;
/*
 * 插入排序—直接插入排序(Straight Insertion Sort)
 * 直接插入排序:每一轮第i个元素跟前面的i-1个元素从后向前比较,一直比较到合适插入的位置 
     * 属于插入类排序 
     * 稳定的排序算法  
     * 平均时间复杂度O(n*n) 
     * 最坏时间复杂度O(n*n) 
     * 空间复杂度O(1) 
     * 大部分有序时适用 
 * 
 * 基本思想:
将一个记录插入到已排序好的有序表中,从而得到一个新,记录数增1的有序表。即:先将序列的第1个记录看成是一个有序的子序列,然后从第2个记录逐个进行插入,直至整个序列有序为止。
        要点:设立哨兵,作为临时存储和判断数组边界之用。
如果碰见一个和插入元素相等的,那么插入元素把想插入的元素放在相等元素的后面。所以,相等元素的前后顺序没有改变,从原无序序列出去的顺序就是排好序后的顺序,所以插入排序是稳定的。
 */
public class InsertSort {

	public static void main(String[] args) {
		int a[]={3,2,5,7,4,8,6,9};
		insertsort(a);
		for(int i=0;i<a.length;i++){
			System.out.println(a[i]);
		}

	}
	
	public static void insertsort(int a[]){
		for(int i=1;i<a.length;i++){
			int x=a[i];
			int j;
			for( j=i;j>0&&x<a[j-1];j--){
				a[j]=a[j-1];
			}
			a[j]=x;
						
		}
	}
	

}

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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