STM32 硬件UART接收超时检测设置

在STM32的UART通信中,为实现数据接收超时检测,通常采用软件定时器计数。但部分STM32芯片支持硬件超时检测功能,可以简化设置流程。本文介绍了如何在CubeMx中配置USART1启用硬件超时检测,并提供了相关代码示例,确保当超时发生时,单片机能够正确响应。

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STM32 硬件UART接收超时检测设置

-----------------本文作者“智御电子”,期待与电子爱好者交流学习。----------------

应用场景

在uart应用中有时候需要进行双工通信,主机需要对从机的数据进行接收超时检测,例如modbus协议,主机在接收从机数据在3.5个字节时间后认为数据包接收完毕。那在这种情况下,一般的做法是设置一个定时器,在每接收到一个字节时清零定时器重新计数,直到定时器超过3.5个字节时间后触发中断即默认数据包接收完毕。

以上的定时器设置的超时判断是需要软件介入的。这里STM32的有些串口是提供硬件超时检测功能。这样就省去如上的步骤。

设置步骤

本实验是利用CubeMx生成的工程进行验证的。

  • 首先,利用cubemx配置usart1(注意:并不是每个STM32芯片的串口都具有硬件超时检测功能的)。值得注意的是在cubeMX中并没有设置硬件超时的选项,所以这里只是生产可用的usart工程。
  • JLs40CD.png

  • 生成工程后,我们去数据手册,其中有这样的描述。
    58yb9g8.png
世界地图矢量数据可以通过多种网站进行下载。以下是一些提供免费下载世界地图矢量数据的网站: 1. Open Street Map (https://www.openstreetmap.org/): 这个网站可以根据输入的经纬度或手动选定范围来导出目标区域的矢量图。导出的数据格式为osm格式,但只支持矩形范围的地图下载。 2. Geofabrik (http://download.geofabrik.de/): Geofabrik提供按洲际和国家快速下载全国范围的地图数据数据格式支持shape文件格式,包含多个独立图层,如道路、建筑、水域、交通、土地利用分类、自然景观等。数据每天更新一次。 3. bbbike (https://download.bbbike.org/osm/): bbbike提供全球主要的200多个城市的地图数据下载,也可以按照bbox进行下载。该网站还提供全球数据数据格式种类齐全,包括geojson、shp等。 4. GADM (https://gadm.org/index.html): GADM提供按国家或全球下载地图数据的服务。该网站提供多种格式的数据下载。 5. L7 AntV (https://l7.antv.antgroup.com/custom/tools/worldmap): L7 AntV是一个提供标准世界地图矢量数据免费下载的网站。支持多种数据格式下载,包括GeoJSON、KML、JSON、TopJSON、CSV和高清SVG格式等。可以下载中国省、市、县的矢量边界和世界各个国家的矢量边界数据。 以上这些网站都提供了世界地图矢量数据免费下载服务,你可以根据自己的需求选择合适的网站进行下载
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