Linux基础篇四———管道命令

管道命令

  如果我们的数据必须经过“几道手续”之后才能够得到我们想要的格式那么我们必须使用pipe命令来解决这个问题

  **管道命令和连续执行命令是不一样的

  我们来看一下管道命令的处理信息流程

wKiom1czNVSjrtv3AAAlrYwg13Q965.png

管道命令的应用

  1.cut

     **用于选取部分数据

     -d:规定分隔符

     -f:依据-d分隔之后所选取的数据段

     -c:规定以字符为单位分割接数字来取到置顶位置数据、

wKioL1czNiig8jMGAADnBAo3pc8530.png

     **cut的主要用途在于将同一行数据进行分解

 2.grep

     **用于分析一行数据

     -a: 将二进制文件以text文件的方式查找数据

     -c:计算找到 '字符串' 的次数

      -i:忽略大小写的差别

     -n:输出行号

     -v: 反向选择,显示出没有找到 '字符串' 的那行

     --color=auto :将找到关键字的部分加上颜色显示

wKiom1czNSaAsj0uAABoUtwTawc008.png

     **grep可用于正则表达式 此处先不赘述

 3.排序命令

     a.sort

          **可以根据不同的数据类型进行排序 

          数字和文字的排序就不一样,因此在你需要排序时最好使语系统一(LANG=C)

          -f:忽略大小写差异

          -b:忽略最前面的空格部分

          -M:以月份的名字排序

          -n:使用纯数字进行排序,默认是文字类型

          -r:反向排序

          -u:相同数据只出现一次

          -t:分隔符,默认为[tab]

          -k:以分割之后区间排序

          eg:以:为分隔以第三列排序

wKiom1czNSjzbc9VAAFzr38r14s273.png

     b.uniq

          **排序完成之后可以用该命令删除重复的行(只显示一次)

          -i:忽略大小写的差异

          -c:进行计数

wKioL1czNgqw77KUAAE-5AkvBZ8638.png

     c.wc

          **计算输出的信息的整体数据

          -l:仅列出行

          -w:仅多少字(英文单字)

          -m:仅列出字符

wKiom1czNSvhvtz2AAC6gdvvMTE223.png

     **我们可以使用cat /etc/passwd | wc -l 来计算我们目前的账号文件里有多少个账号

wKioL1czNgvjTtTiAABLktX_biE835.png

    是不是觉得很有意思呢~么么扎j_0002.gif(持续更新...)


本文出自 “Zimomo” 博客,请务必保留此出处http://zimomo.blog.51cto.com/10799874/1772391

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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