看似简单的if语句

分支是我们学习C时最常用的结构,它可以分为:顺序结构,选择结构,循环结构

在这里 我们主要讨论选择结构

相信大家都不陌生,再我们学习和使用C或者其它高级语言时,一般都会使用if语句,if 语句使得我们的程序能够在做出条件的选择之后输出我们想要的结构。

例如:

if (a>b)
    printf("a is the max!");
else if(b>a)
    printf("b is the max!");
else
    printf("a=b");

在这段代码里我们可以看到,if语句在判断我们的条件为真之后执行它下面的那条语句

注意:if 默认执行条件为真之后的下一条单语句,为了避免使用多语句时产生歧义和错误,我们最好在每次使用if时都给其缀上花括号{}。


else悬空

if 语句还会出现一种 else悬空的情况 

例如:

if(i > 1)
   if (i > 2)
       printf("a");
   else
       ......

此时我们默认else和if(i > 2)进行匹配!

出现条件判断时请不要混淆==和= 如果出现此类错误编译器不会报错并且RUN出一个错误的结果

为了避免出现这样的情况,我们可以将类似if(a == 5)写成if(5 == a)这样的语句,如果此时你漏掉了一个= 那么编译器就会报错啦!


扩展:(总结来自《高质量C\C++编程》)

  1. 布尔值和零值的比较

    规则:不能直接将bool值和零值进行比较,在C99之前 C语言没有出现布尔值,我们经常用0和1来模拟bool变量的false和true,我们在真正使用布尔变量时并不知道它的定义是多少,所以bool类型在条件语句中只能写成如下形式:

    if( flag )          if( !flag ) 

  2. 整型变量和零值的比较

    规则:直接进行比较

  3. 指针变量和零值的比较

    规则:不能直接比较,在使用前判断 if(p != null )

    注意:不要写成if(p)这样的形式,会让别人误会P是布尔类型 

  4. 浮点数和零值的比较

    规则:浮点数和零值的比较不可以直接进行,必须设置精度值!

    例如:

    #define min 0.0001

    .......

          if(((x>=-min)&&(x<=min)))





基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
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