教你玩Robocode(3) —— 坦克基础知识

RoboCodeX:机器人行为合成的多模态代码生成 尽管在应用大型语言模型进行高层次理解方面取得了成功,但将这些概念性理解转化为详细的机器人动作,同时在不同场景中实现泛化,仍然是一个挑战。本文提出了一个名为RoboCodeX的树状结构多模态代码生成框架,旨在通过代码生成引入跨不同机器人平台的泛化能力。RoboCodeX框架由香港大学、上海AI实验室和其他几个学术机构共同开发。该框架的核心是将高级人类指令分解为以对象为中心的多个操作单元,每个单元都包含物理偏好和安全约束。 阅读详情

在Robocode中,坦克分为3个部件: 身体(Body)、炮塔(Gun)、雷达(Radar)。

image

因此,在Robot类(还记得吗,它是任何坦克的父类)中,有对这些部件操作的方法。

要查看Robocode提供的API,可以在robocode目录下的javadoc下找到,也可以在Robocode程序的帮助菜单中找到:

image

对于Body来说,Robot类提供了4个方法:

ahead (double distance)  //向前移动指定距离

back (double distance)    //向后移动指定距离

turnLeft (double degrees)  //左转指定角度

turnRight (double degrees) //右转指定角度

对于Gun来说,提供了两个旋转方法和一个开火方法:

turnGunLeft 、turnGunRight

fire (double power)  //开炮,参数power指定开炮能量(0-3),关于开炮能量和其它参数的关系我们后面的文章会讨论到

对于Radar来说,提供了两个旋转方法:

turnRadarLeft、turnRadarRight.

在默认情况下,车身旋转会带动炮塔转动,炮塔转都会带动雷达转动。

在Robot类中,还提供了一些事件处理方法,下面列出最重要的一些:

onScannedRobot (ScannedRobotEvent event) //当雷达扫描到敌人的时候触发此事件

onBulletHit (BulletHitEvent event) //当你收到敌人攻击时,会触发此事件

最后要强调一点是,你往往需要在run方法中写一个死循环来重复的执行你指定的动作,在死循环前,你可以做些初始化动作,如:

setColors(Color.red,Color.blue,Color.green); //设置Body、GUn、Radar颜色
while(true) {
    // Replace the next 4 lines with any behavior you would like
    ahead(100);
    turnGunRight(360);
    back(100);
    turnGunRight(360);
}

另外,还需要注意的是,Robot类中提供的所有动作方法都是阻塞式的。比方说,ahead(100)方法必须要等坦克执行完移动动作后,才会返回。

有了这些知识,你已经能做一个“笨笨的”坦克了。动手试试吧!

在IDEA上部署Robocode robocode是一条不错的学习Java的途径,但是robocode自带的编辑器比较难用,可以将其部署到idea上边,方便编程 阅读详情

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