<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Mlight7的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mlight7</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Mlight7]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu22.04用deep-wine仓库安装微信报错依赖: libsasl2-2 (＞= 2.1.27.1) 但是 2.1.27+dfsg2-3ubuntu1 正要被安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mlight7/article/details/131209547</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mlight7/article/details/131209547</guid><author>Mlight7</author><pubDate>Wed, 14 Jun 2023 16:01:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[版本更新了，参考ISSUES-310说明，去http://mirrors.163.com/ubuntu/pool/main/c/cyrus-sasl2/下载最新的四个安装包libsasl2-modules-db_2.1.28+dfsg1-1_i386.deb；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维重建进展（计算机视觉life）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mlight7/article/details/131062150</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mlight7/article/details/131062150</guid><author>Mlight7</author><pubDate>Tue, 06 Jun 2023 10:21:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[三维重建

	涉及多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割
	
	
	传统方法

	
		RGBD

		概述：v1：结构光 v2：ToF方案（多）。适用无纹理、弱纹理；缺点：透明玻璃、纯黑色物体
		KinectFusion 2011（后续有Kintinuous，ElasticFusion，ElasticReconstruction）
			深度图+位姿输入到体素中，TSDF方法，最后得到Mesh模型
			特点：体素网格小，内存占用大；帧间误差累计，漂移问]]></description><category></category></item></channel></rss>