SD卡命令与响应机制概览

SD卡的完整操作流程如下：首先，主机（例如单片机）发送一个“指令”给SD卡。SD卡接收到指令后，会根据指令的具体内容来决定是否需要返回响应信息或数据。如果操作涉及到数据的读取或写入，主设备还需要发送一个终止命令来结束当前的数据传输。这意味着，主设备发送指令后，SD卡可能不会产生任何响应或数据交换，这完全取决于指令本身的性质。整个操作流程如下图所示。

SD 卡有多种命令和响应，它们的格式定义及含义在SD协议中有详细介绍，发送命令时主机只能通过 CMD 引脚发送给 SD 卡，串行逐位发送时先发送最高位 (MSB)，然后是次高位这样类推……。

 SD 卡的命令格式，如下表所示：

SD 卡的命令固定为 48 位，由 6 个字节组成，字节 1 的最高 2 位固定为 01，低 6 位为命令 号（比如 CMD16，为 10000B 即 16 进制的 0X10，完整的 CMD16，第一个字节为 01010000，即 0X10+0X40）。字节 2~5 为命令参数，有些命令是没有参数的。字节 6 的高七位为 CRC 值， 最低位恒定为 1。

SD 卡的命令总共有 12 类，分为 Class0~Class11，本章，此文仅介绍几个比较重要的命令

如下表所示

上表中，大部分的命令是初始化的时候用的，而表中的 R1、R1b、R2、R3、R6 和 R7 等是 SD 卡的应答信号。在主机发送有响应的命令后，SD 卡都会给出相对应的应答，以告知主机该 命令的执行情况，或者返回主机需要获取的数据，具体场景如下图所示：

SD 的响应大体分为短响应 48bit 和长响应 136bit，每个响应也有规定好的格式。R1、R1b、

R3、R6 和 R7 属于短响应，而 R2 属于长响应，它们具体作用如下表所示。

SD 卡的响应因使用接口不同，比如 SDIO 和 SPI 接口，它们的响应种类以及响应格式也是 不同。这里以 SDIO 接口下的 R1 响应为例，其内容格式如下表所示：