FreeRTOS入门

最新推荐文章于 2025-03-11 13:05:13 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Mjing11/article/details/110727753

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本文介绍了FreeRTOS实时操作系统，包括其特点和在STM32上的应用。通过一个实例展示了如何创建基于FreeRTOS的多任务程序，涉及3个任务：周期性LED闪烁、串口数据发送和温湿度数据采集。详细阐述了实验内容，但未提供具体代码和结果显示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、了解FreeRTOS

1、什么是FreeRTOS?
Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。（RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。）
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

2、FreeRTOS的特点
● FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。
● 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。
● 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。
● FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。
● FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
● 高可移植性，代码主要 C 语言编写。
● 高效的软件定时器。
● 强大的跟踪执行功能。
● 堆栈溢出检测功能。
● 任务数量不限。
● 任务优先级不限。

二、STM32基于FreeRTOS的多任务程序

2.1、实验内容

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

2.2、代码

int main(void)
{	
    BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */

    /* 开发板硬件初始化 */
    BSP_Init();
    /* 创建AppTaskCreate任务 */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                          (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                          (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                          (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                          (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                          (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
    /* 启动任务调度 */           
    if(pdPASS == xReturn)
        vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
    else
        return -1;  
  
    while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
}