Example:PX4_simple_app

根据官网的介绍,编入一个小代码到PX4中。 具体参考https://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html

First Application Tutorial (Hello Sky)

在Firmware/src/examples/px4_simple_app目录下

第一步:创立一个C文件px4_simple_app.c

#include <px4_config.h>
#include <px4_tasks.h>
#include <px4_posix.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
__EXPORT int px4_simple_app_main(int argc, char *argv[]);

int px4_simple_app_main(int argc, char *argv[])
{
    PX4_INFO("Hello Sky!");
    PX4_INFO("exiting");
    return 0;
}

第二步:在同目录下建立一个CMAKE文件

以下是Cmake文件

px4_add_module(
    MODULE examples__px4_simple_app #目录名#
    MAIN px4_simple_app  #命令名#
    STACK_MAIN 2000
    SRCS
        px4_simple_app.c  (文件名)
    DEPENDS
     )

第三步:进入Firmware/boards/px4下,假设我们使用V5,则进入fmu-v5中,打开default.cmake

拉到最下面查看example下面是否有px4_simple_app(如果是蓝色的注释,则把#去掉即可),这样能保证cmake文件编译到

EXAMPLES
        bottle_drop # OBC challenge
        fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
        hello
        hwtest # Hardware test
        #matlab_csv_serial
        position_estimator_inav
        px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
        px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
        rover_steering_control # Rover example app
        segway
        uuv_example_app

第四步:将V5的代码重新编译make px4_fmu-v5_default

第五步:检测是否有效,连接pixhawk,上传固件 make px4_fmu-v5_default upload, 在QGC中读串口消息,参考

https://blog.youkuaiyun.com/zouxu634866/article/details/90200850

输入px4_simple_app 检测

如果生效:会输出  HELLO SKY 和 EXITING

package com.example.kucun2.ui.dingdan; import android.animation.Animator; import android.animation.AnimatorListenerAdapter; import android.animation.ObjectAnimator; import android.animation.ValueAnimator; import android.app.AlertDialog; import android.graphics.Color; import android.graphics.Typeface; import android.os.Bundle; import android.util.TypedValue; import android.view.Gravity; import android.view.LayoutInflater; import android.view.View; import android.view.ViewGroup; import android.view.ViewTreeObserver; import android.widget.AdapterView; import android.widget.ArrayAdapter; import android.widget.Button; import android.widget.FrameLayout; import android.widget.HorizontalScrollView; import android.widget.PopupMenu; import android.widget.SearchView; import android.widget.Spinner; import android.widget.TableLayout; import android.widget.TableRow; import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; import androidx.core.content.ContextCompat; import androidx.fragment.app.Fragment; import com.example.kucun2.MainActivity; import com.example.kucun2.R; import com.example.kucun2.View.HorizontalScrollTextView; import com.example.kucun2.entity.Bancai; import com.example.kucun2.entity.Chanpin; import com.example.kucun2.entity.Chanpin_Zujian; import com.example.kucun2.entity.Dingdan; import com.example.kucun2.entity.Dingdan_chanpin_zujian; import com.example.kucun2.entity.Dingdan_Chanpin; import com.example.kucun2.entity.Zujian; import com.example.kucun2.entity.data.Data; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.Collections; import java.util.Comparator; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; public class OrderDisplayFragment extends Fragment { // 视图组件 private TableLayout table; private HorizontalScrollView horizontalScrollView; // private View scrollIndicator; private SearchView searchView; private Spinner columnSelector; private View rootView; // 数据管理 private List<Object[]> allTableRowsData = new ArrayList<>(); private List<Object[]> filteredTableRowsData = new ArrayList<>(); private boolean isDataLoaded = false; // 排序状态 private int currentSortColumn = -1; private boolean sortAscending = true; // // 滚动指示器动画 // private ValueAnimator scrollIndicatorAnimator; // private boolean isIndicatorVisible = false; // // // 滚动监听器 // private final ViewTreeObserver.OnScrollChangedListener scrollListener = // this::handleScrollChanged; //=== 生命周期方法 ===// @Override public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) { rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_order_display, container, false); initViews(); initColumnSelector(); setupSearchFunctionality(); // setupScrollListener(); // 数据加载逻辑 if (Data.dingdans.isEmpty()) { showLoadingIndicator(); setupDataLoadListener(); } else { fillTableData(); isDataLoaded = true; } return rootView; } @Override public void onDestroyView() { super.onDestroyView(); // 清理资源防止内存泄漏 if (horizontalScrollView != null) { ViewTreeObserver observer = horizontalScrollView.getViewTreeObserver(); if (observer.isAlive()) { observer.removeOnScrollChangedListener(scrollListener); } } // scrollIndicator = null; horizontalScrollView = null; table = null; rootView = null; } //=== 初始化方法 ===// private void initViews() { table = rootView.findViewById(R.id.orderTable); horizontalScrollView = rootView.findViewById(R.id.horizontalScrollContainer); // scrollIndicator = rootView.findViewById(R.id.scroll_indicator); searchView = rootView.findViewById(R.id.search_view); columnSelector = rootView.findViewById(R.id.column_selector); addTableHeader(table); // 添加表头 } /** * 初始化列选择器(用于搜索过滤) */ private void initColumnSelector() { ArrayAdapter<CharSequence> adapter = ArrayAdapter.createFromResource( requireContext(), R.array.table_headers, android.R.layout.simple_spinner_item ); adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item); columnSelector.setAdapter(adapter); columnSelector.setSelection(0); columnSelector.setOnItemSelectedListener(new AdapterView.OnItemSelectedListener() { @Override public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int pos, long id) { applySearchFilter(); } @Override public void onNothingSelected(AdapterView<?> parent) {} }); } /** * 设置搜索功能 */ private void setupSearchFunctionality() { searchView.setOnQueryTextListener(new SearchView.OnQueryTextListener() { @Override public boolean onQueryTextSubmit(String query) { applySearchFilter(); return true; } @Override public boolean onQueryTextChange(String newText) { applySearchFilter(); return true; } }); } // /** // * 设置滚动监听器(控制滚动指示器显示) // */ // private void setupScrollListener() { // horizontalScrollView.getViewTreeObserver().addOnScrollChangedListener(scrollListener); // } // 滚动变化处理 private void handleScrollChanged() { if (horizontalScrollView.getChildCount() == 0) return; View child = horizontalScrollView.getChildAt(0); int maxScroll = child.getWidth() - horizontalScrollView.getWidth(); int currentScroll = horizontalScrollView.getScrollX(); if (currentScroll > 0 && maxScroll > 0) { if (!isIndicatorVisible) showScrollIndicator(); updateScrollIndicatorPosition(currentScroll, maxScroll); } else { hideScrollIndicator(); } } //=== 数据加载方法 ===// /** * 填充表格数据(核心数据重组逻辑) * 建立订单->产品->组件->板材的四级关系映射 */ private void fillTableData() { // 1. 创建映射关系提高查询效率 Map<Integer, List<Dingdan_Chanpin>> orderProductMap = new HashMap<>(); Map<Integer, List<Chanpin_Zujian>> productComponentMap = new HashMap<>(); Map<Integer, List<Dingdan_chanpin_zujian>> componentMaterialMap = new HashMap<>(); // 2. 构建映射关系 for (Dingdan_Chanpin op : Data.dingdan_chanpins) { if (op != null && op.getDingdan() != null) { orderProductMap.computeIfAbsent(op.getDingdan().getId(), k -> new ArrayList<>()).add(op); } } for (Chanpin_Zujian cz : Data.chanpin_zujians) { if (cz.getChanpin() != null) { productComponentMap.computeIfAbsent(cz.getChanpin().getId(), k -> new ArrayList<>()).add(cz); } } for (Dingdan_chanpin_zujian dm : Data.Dingdan_chanpin_zujians) { if (dm.getZujian() != null) { componentMaterialMap.computeIfAbsent(dm.getZujian().getId(), k -> new ArrayList<>()).add(dm); } } // 3. 重组数据 for (Dingdan order : Data.dingdans) { List<Dingdan_Chanpin> products = orderProductMap.get(order.getId()); if (products != null) { for (Dingdan_Chanpin op : products) { Chanpin product = op.getChanpin(); if (product == null) continue; List<Chanpin_Zujian> components = productComponentMap.get(product.getId()); if (components == null) continue; for (Chanpin_Zujian cz : components) { Zujian component = cz.getZujian(); if (component == null) continue; List<Dingdan_chanpin_zujian> materials = componentMaterialMap.get(component.getId()); if (materials == null) continue; for (Dingdan_chanpin_zujian dm : materials) { Object[] rowData = createRowData(order, product, op, cz, dm); allTableRowsData.add(rowData); filteredTableRowsData.add(rowData); } } } } } // 4. 初始排序 sortTableData(-1, true); } /** * 创建表格行数据对象 */ private Object[] createRowData(Dingdan order, Chanpin product, Dingdan_Chanpin dingdan_chanpin, Chanpin_Zujian component, Dingdan_chanpin_zujian material) { Bancai board = material.getBancai(); return new Object[]{ order.getNumber(), // 订单号 product.getBianhao(), // 产品编号 dingdan_chanpin.getShuliang(),// 产品数量 component.getZujian().getName(), // 组件名 board != null ? board.TableText() : "N/A", // 板材信息 Math.round(component.getOne_howmany()), // 板材/组件 material.getShuliang(), // 订购数量 "操作" // 操作按钮 }; } //=== 表格操作 ===// /** * 排序表格数据 * @param columnIndex 列索引(-1表示初始状态) * @param ascending 是否升序 */ private void sortTableData(int columnIndex, boolean ascending) { // 更新排序状态 if (columnIndex >= 0) { if (currentSortColumn == columnIndex) { sortAscending = !ascending; } else { currentSortColumn = columnIndex; sortAscending = true; } } // 创建自定义比较器 Comparator<Object[]> comparator = (row1, row2) -> { if (currentSortColumn < 0) return 0; Object val1 = row1[currentSortColumn]; Object val2 = row2[currentSortColumn]; // 处理空值 if (val1 == null && val2 == null) return 0; if (val1 == null) return -1; if (val2 == null) return 1; try { // 数值列比较 if (currentSortColumn == 2 || currentSortColumn == 5 || currentSortColumn == 6) { double num1 = Double.parseDouble(val1.toString()); double num2 = Double.parseDouble(val2.toString()); return sortAscending ? Double.compare(num1, num2) : Double.compare(num2, num1); } // 字符串列比较 else { String str1 = val1.toString().toLowerCase(); String str2 = val2.toString().toLowerCase(); return sortAscending ? str1.compareTo(str2) : str2.compareTo(str1); } } catch (NumberFormatException e) { // 数值解析失败时按字符串比较 String str1 = val1.toString().toLowerCase(); String str2 = val2.toString().toLowerCase(); return sortAscending ? str1.compareTo(str2) : str2.compareTo(str1); } }; // 执行排序或直接复制数据 if (columnIndex == -1) { filteredTableRowsData.clear(); filteredTableRowsData.addAll(allTableRowsData); } else { Collections.sort(filteredTableRowsData, comparator); } refreshTableWithData(filteredTableRowsData); } /** * 刷新表格显示 */ private void refreshTableWithData(Iterable<? extends Object[]> dataToShow) { removeAllRowsSafely(); // 清除旧行 int addedRows = 0; for (Object[] rowData : dataToShow) { addTableRow(rowData); // 添加新行 addedRows++; } if (addedRows == 0) { addEmptyTableRow(); // 空数据提示 } } /** * 添加表格行(动态创建视图) */ private void addTableRow(Object[] rowData) { TableRow row = new TableRow(requireContext()); TableLayout.LayoutParams rowParams = new TableLayout.LayoutParams( TableLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT, TableLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT ); row.setLayoutParams(rowParams); row.setMinimumHeight(dpToPx(36)); for (int i = 0; i < rowData.length; i++) { if (i == rowData.length - 1) { // 操作列 Button actionButton = new Button(requireContext()); actionButton.setText("操作"); actionButton.setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, 14); actionButton.setBackgroundResource(R.drawable.btn_selector); TableRow.LayoutParams btnParams = new TableRow.LayoutParams( 0, TableRow.LayoutParams.WRAP_CONTENT, 0.5f ); btnParams.setMargins(dpToPx(1), dpToPx(1), dpToPx(1), dpToPx(1)); actionButton.setLayoutParams(btnParams); actionButton.setOnClickListener(v -> handleRowAction(rowData, v)); row.addView(actionButton); } else { // 数据列 HorizontalScrollTextView textView = new HorizontalScrollTextView(requireContext()); textView.setText(String.valueOf(rowData[i])); textView.setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, 14); int padding = dpToPx(8); textView.setPadding(padding, padding/2, padding, padding); textView.setBackgroundResource(R.drawable.cell_border); TableRow.LayoutParams colParams = new TableRow.LayoutParams( 0, TableRow.LayoutParams.MATCH_PARENT, rowData[i].toString().length() > 10 ? 2.0f : 1.0f ); textView.setLayoutParams(colParams); row.addView(textView); } } table.addView(row); } //=== 用户交互处理 ===// /** * 处理行操作按钮点击 */ private void handleRowAction(Object[] rowData, View anchorButton) { PopupMenu popupMenu = new PopupMenu(requireContext(), anchorButton); popupMenu.getMenuInflater().inflate(R.menu.row_actions_menu, popupMenu.getMenu()); popupMenu.setGravity(Gravity.BOTTOM); popupMenu.setOnMenuItemClickListener(item -> { int itemId = item.getItemId(); if (itemId == R.id.action_view_details) { showDetailDialog(rowData[0].toString(), rowData[1].toString()); return true; } else if (itemId == R.id.action_edit) { editRowData(rowData); return true; } else if (itemId == R.id.action_delete) { deleteRowWithConfirm(rowData); return true; } return false; }); popupMenu.show(); } /** * 删除行数据(带确认对话框) */ private void deleteRowWithConfirm(Object[] rowData) { new AlertDialog.Builder(requireContext()) .setTitle("确认删除") .setMessage("确定要删除订单 " + rowData[0] + " 吗?") .setPositiveButton("删除", (dialog, which) -> deleteRow(rowData)) .setNegativeButton("取消", null) .show(); } /** * 实际删除逻辑 */ private void deleteRow(Object[] rowData) { // 从两个数据集中移除 allTableRowsData.removeIf(row -> Arrays.equals(row, rowData)); filteredTableRowsData.removeIf(row -> Arrays.equals(row, rowData)); refreshTableWithData(filteredTableRowsData); Toast.makeText(requireContext(), "已删除订单", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } //=== 辅助方法 ===// /** * 应用搜索过滤 */ private void applySearchFilter() { String query = searchView.getQuery().toString().trim().toLowerCase(); int selectedColumn = columnSelector.getSelectedItemPosition(); filteredTableRowsData.clear(); if (query.isEmpty()) { filteredTableRowsData.addAll(allTableRowsData); } else { // 根据选择的列进行过滤 for (Object[] row : allTableRowsData) { // 全局搜索(所有列) if (selectedColumn == 0) { for (Object cell : row) { if (cell != null && cell.toString().toLowerCase().contains(query)) { filteredTableRowsData.add(row); break; } } } // 特定列搜索 else if (selectedColumn > 0 && selectedColumn <= row.length) { int colIndex = selectedColumn - 1; if (row[colIndex] != null && row[colIndex].toString().toLowerCase().contains(query)) { filteredTableRowsData.add(row); } } } } refreshTableWithData(filteredTableRowsData); } /** * 显示/隐藏滚动指示器 */ private void showScrollIndicator() { if (scrollIndicator == null) return; isIndicatorVisible = true; if (scrollIndicatorAnimator != null && scrollIndicatorAnimator.isRunning()) { scrollIndicatorAnimator.cancel(); } scrollIndicator.setVisibility(View.VISIBLE); scrollIndicator.setAlpha(0f); scrollIndicatorAnimator = ObjectAnimator.ofFloat(scrollIndicator, "alpha", 0f, 0.8f); scrollIndicatorAnimator.setDuration(300); scrollIndicatorAnimator.start(); } private void hideScrollIndicator() { if (scrollIndicator == null) return; isIndicatorVisible = false; if (scrollIndicatorAnimator != null && scrollIndicatorAnimator.isRunning()) { scrollIndicatorAnimator.cancel(); } scrollIndicatorAnimator = ObjectAnimator.ofFloat(scrollIndicator, "alpha", scrollIndicator.getAlpha(), 0f); scrollIndicatorAnimator.setDuration(300); scrollIndicatorAnimator.addListener(new AnimatorListenerAdapter() { @Override public void onAnimationEnd(Animator animation) { scrollIndicator.setVisibility(View.INVISIBLE); } }); scrollIndicatorAnimator.start(); } private void updateScrollIndicatorPosition(int currentScroll, int maxScroll) { if (scrollIndicator == null) return; FrameLayout.LayoutParams params = (FrameLayout.LayoutParams) scrollIndicator.getLayoutParams(); float percentage = (float) currentScroll / maxScroll; int maxMargin = getResources().getDisplayMetrics().widthPixels - scrollIndicator.getWidth(); params.rightMargin = (int) (maxMargin * percentage); scrollIndicator.setLayoutParams(params); } /** * 添加表头 */ private void addTableHeader(TableLayout table) { TableRow headerRow = new TableRow(requireContext()); headerRow.setLayoutParams(new TableLayout.LayoutParams( TableLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT, TableLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT )); headerRow.setBackgroundColor(ContextCompat.getColor(requireContext(), R.color.purple_500)); String[] headers = getResources().getStringArray(R.array.table_headers); float[] weights = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 2.0f, 1.0f, 1.0f}; for (int i = 0; i < headers.length; i++) { HorizontalScrollTextView headerView = new HorizontalScrollTextView(requireContext()); headerView.setText(headers[i]); headerView.setTextColor(Color.WHITE); headerView.setTypeface(null, Typeface.BOLD); headerView.setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, 16); headerView.setPadding(dpToPx(8), dpToPx(8), dpToPx(8), dpToPx(8)); TableRow.LayoutParams colParams = new TableRow.LayoutParams( 0, TableRow.LayoutParams.MATCH_PARENT, weights[i] ); headerView.setLayoutParams(colParams); final int columnIndex = i; headerView.setOnClickListener(v -> sortTableData(columnIndex, sortAscending)); headerRow.addView(headerView); } table.addView(headerRow); } /** * 安全移除所有行(保留表头) */ private void removeAllRowsSafely() { if (table.getChildCount() > 1) { for (int i = table.getChildCount() - 1; i >= 1; i--) { View child = table.getChildAt(i); if (child instanceof TableRow) { cleanupRowViews((TableRow) child); } table.removeViewAt(i); } } } private void cleanupRowViews(TableRow row) { for (int i = 0; i < row.getChildCount(); i++) { View view = row.getChildAt(i); if (view instanceof Button) { ((Button) view).setOnClickListener(null); } } } private void addEmptyTableRow() { TableRow row = new TableRow(requireContext()); TextView emptyView = new TextView(requireContext()); emptyView.setText("暂无数据"); emptyView.setGravity(Gravity.CENTER); emptyView.setLayoutParams(new TableRow.LayoutParams( TableRow.LayoutParams.MATCH_PARENT, TableRow.LayoutParams.WRAP_CONTENT )); row.addView(emptyView); table.addView(row); } /** * 显示详情对话框 */ private void showDetailDialog(String orderNumber, String productId) { new AlertDialog.Builder(requireContext()) .setTitle("订单详情") .setMessage("订单号: " + orderNumber + "\n产品ID: " + productId) .setPositiveButton("确定", null) .show(); } /** * 编辑行数据 */ private void editRowData(Object[] rowData) { // 实际项目中应实现编辑表单 Toast.makeText(requireContext(), "编辑: " + rowData[0], Toast.LENGTH_SHORT).show(); } /** * 显示加载指示器 */ private void showLoadingIndicator() { // 实际项目中应显示进度条 Toast.makeText(requireContext(), "加载中...", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } /** * 设置数据加载监听器 */ private void setupDataLoadListener() { if (getActivity() instanceof MainActivity) { ((MainActivity) getActivity()).setOnDataLoadListener(new MainActivity.OnDataLoadListener() { @Override public void onDataLoaded() { requireActivity().runOnUiThread(() -> { hideLoadingIndicator(); isDataLoaded = true; fillTableData(); }); } @Override public void onDataError() { requireActivity().runOnUiThread(() -> { hideLoadingIndicator(); Toast.makeText(getContext(), "数据加载失败", Toast.LENGTH_SHORT).show(); }); } }); } } private void hideLoadingIndicator() { // 实际项目中应隐藏进度条 } /** * dp转px工具方法 */ private int dpToPx(int dp) { return (int) TypedValue.applyDimension( TypedValue.COMPLEX_UNIT_DIP, dp, getResources().getDisplayMetrics() ); } }滚动指示器动画不要了 ,加入详细注释,
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06-15
<think>根据要求,我们需要移除滚动指示器动画相关的所有代码,并给整个类加上详细注释。移除的内容包括:1.与滚动指示器相关的成员变量(scrollIndicator,scrollIndicatorAnimator,isIndicatorVisible)2.与滚动监听器相关的成员变量(scrollListener)3.滚动监听器设置(setupScrollListener方法)4.滚动指示器的显示、隐藏和位置更新方法(showScrollIndicator,hideScrollIndicator,updateScrollIndicatorPosition)5.在onCreateView中调用setupScrollListener的代码6.在onDestroyView中移除滚动监听器的代码(注意:移除滚动监听器的代码需要保留,但移除的监听器已经不存在了,所以需要调整)7.滚动监听器的实现(handleScrollChanged方法)同时,我们需要为整个类添加详细的注释,包括类的作用、主要功能、重要方法等。另外,由于移除了滚动指示器,布局中对应的View也应该移除(在布局文件fragment_order_display.xml中移除scroll_indicator视图)。但这里我们只修改Java代码,布局文件修改不在本题要求内。注意:在onDestroyView中,我们之前移除了滚动监听器,现在由于没有设置监听器,所以移除监听器的代码也需要删除。修改步骤:1.删除成员变量:scrollIndicator,scrollIndicatorAnimator,isIndicatorVisible,scrollListener2.删除setupScrollListener方法3.删除handleScrollChanged方法4.删除showScrollIndicator,hideScrollIndicator,updateScrollIndicatorPosition方法5.在onCreateView中,删除调用setupScrollListener的代码6.在onDestroyView中,删除移除滚动监听器的代码(因为已经不再设置监听器)7.在initViews方法中,删除初始化scrollIndicator的代码8.为类和方法添加详细注释同时,我们注意到在initViews方法中初始化scrollIndicator的代码已经被注释掉了,所以直接删除相关代码即可。由于移除了滚动指示器,布局文件中的scroll_indicator视图也应该移除,但题目要求只修改Java代码,所以这里我们只处理Java代码。修改后的代码将不再有滚动指示器相关的功能。下面我们开始修改代码。</think>以下是移除滚动指示器动画并添加详细注释的完整代码: ```java package com.example.kucun2.ui.dingdan; import android.app.AlertDialog; import android.graphics.Color; import android.graphics.Typeface; import android.os.Bundle; import android.util.TypedValue; import android.view.Gravity; import android.view.LayoutInflater; import android.view.View; import android.view.ViewGroup; import android.widget.AdapterView; import android.widget.ArrayAdapter; import android.widget.Button; import android.widget.HorizontalScrollView; import android.widget.PopupMenu; import android.widget.SearchView; import android.widget.Spinner; import android.widget.TableLayout; import android.widget.TableRow; import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; import androidx.core.content.ContextCompat; import androidx.fragment.app.Fragment; import com.example.kucun2.MainActivity; import com.example.kucun2.R; import com.example.kucun2.View.HorizontalScrollTextView; import com.example.kucun2.entity.Bancai; import com.example.kucun2.entity.Chanpin; import com.example.kucun2.entity.Chanpin_Zujian; import com.example.kucun2.entity.Dingdan; import com.example.kucun2.entity.Dingdan_chanpin_zujian; import com.example.kucun2.entity.Dingdan_Chanpin; import com.example.kucun2.entity.Zujian; import com.example.kucun2.entity.data.Data; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.Collections; import java.util.Comparator; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map; /** * 订单展示Fragment - 用于展示订单、产品、组件和板材的四级关系数据 * * 主要功能: * 1. 从全局数据源加载订单数据 * 2. 建立订单->产品->组件->板材的四级关系映射 * 3. 提供表格展示数据 * 4. 支持按列排序 * 5. 支持多列搜索过滤 * 6. 提供行操作(查看详情、编辑、删除) */ public class OrderDisplayFragment extends Fragment { //=== 视图组件 ===// private TableLayout table; // 表格布局,用于显示数据行 private HorizontalScrollView horizontalScrollView; // 水平滚动容器,容纳表格 private SearchView searchView; // 搜索框,用于数据过滤 private Spinner columnSelector; // 列选择器,指定搜索列 private View rootView; // Fragment的根视图 //=== 数据管理 ===// private List<Object[]> allTableRowsData = new ArrayList<>(); // 所有数据行(未过滤) private List<Object[]> filteredTableRowsData = new ArrayList<>(); // 过滤后的数据行 private boolean isDataLoaded = false; // 数据加载状态标志 //=== 排序状态 ===// private int currentSortColumn = -1; // 当前排序列索引(-1表示未排序) private boolean sortAscending = true; // 排序方向(true为升序) //=== Fragment生命周期方法 ===// /** * 创建Fragment视图 * * @param inflater 布局填充器 * @param container 父容器 * @param savedInstanceState 保存的状态 * @return 创建的视图 */ @Override public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) { // 1. 填充布局 rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_order_display, container, false); // 2. 初始化视图组件 initViews(); // 3. 初始化列选择器 initColumnSelector(); // 4. 设置搜索功能 setupSearchFunctionality(); // 5. 数据加载逻辑 if (Data.dingdans.isEmpty()) { // 显示加载指示器 showLoadingIndicator(); // 设置数据加载监听器 setupDataLoadListener(); } else { // 填充表格数据 fillTableData(); isDataLoaded = true; } return rootView; } /** * 销毁视图时清理资源 */ @Override public void onDestroyView() { super.onDestroyView(); // 1. 清除视图引用,防止内存泄漏 horizontalScrollView = null; table = null; rootView = null; } //=== 初始化方法 ===// /** * 初始化视图组件 */ private void initViews() { // 1. 查找视图组件 table = rootView.findViewById(R.id.orderTable); horizontalScrollView = rootView.findViewById(R.id.horizontalScrollContainer); searchView = rootView.findViewById(R.id.search_view); columnSelector = rootView.findViewById(R.id.column_selector); // 2. 添加表格表头 addTableHeader(table); } /** * 初始化列选择器(用于指定搜索列) */ private void initColumnSelector() { // 1. 创建适配器(使用资源数组) ArrayAdapter<CharSequence> adapter = ArrayAdapter.createFromResource( requireContext(), R.array.table_headers, // 表头字符串数组资源 android.R.layout.simple_spinner_item ); adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item); // 2. 设置适配器和默认选择 columnSelector.setAdapter(adapter); columnSelector.setSelection(0); // 默认选择第一项(全部列) // 3. 设置选择监听器 columnSelector.setOnItemSelectedListener(new AdapterView.OnItemSelectedListener() { @Override public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int pos, long id) { // 当列选择变化时应用搜索过滤 applySearchFilter(); } @Override public void onNothingSelected(AdapterView<?> parent) { // 无操作 } }); } /** * 设置搜索功能 */ private void setupSearchFunctionality() { // 设置搜索查询监听器 searchView.setOnQueryTextListener(new SearchView.OnQueryTextListener() { @Override public boolean onQueryTextSubmit(String query) { // 提交查询时应用过滤 applySearchFilter(); return true; } @Override public boolean onQueryTextChange(String newText) { // 文本变化时实时应用过滤 applySearchFilter(); return true; } }); } //=== 数据加载与处理 ===// /** * 填充表格数据 - 核心数据重组逻辑 * 建立订单->产品->组件->板材的四级关系映射 */ private void fillTableData() { // 1. 创建映射关系提高查询效率 Map<Integer, List<Dingdan_Chanpin>> orderProductMap = new HashMap<>(); Map<Integer, List<Chanpin_Zujian>> productComponentMap = new HashMap<>(); Map<Integer, List<Dingdan_chanpin_zujian>> componentMaterialMap = new HashMap<>(); // 2. 构建映射关系 // 2.1 订单-产品映射 for (Dingdan_Chanpin op : Data.dingdan_chanpins) { if (op != null && op.getDingdan() != null) { orderProductMap.computeIfAbsent( op.getDingdan().getId(), k -> new ArrayList<>() ).add(op); } } // 2.2 产品-组件映射 for (Chanpin_Zujian cz : Data.chanpin_zujians) { if (cz.getChanpin() != null) { productComponentMap.computeIfAbsent( cz.getChanpin().getId(), k -> new ArrayList<>() ).add(cz); } } // 2.3 组件-板材映射 for (Dingdan_chanpin_zujian dm : Data.Dingdan_chanpin_zujians) { if (dm.getZujian() != null) { componentMaterialMap.computeIfAbsent( dm.getZujian().getId(), k -> new ArrayList<>() ).add(dm); } } // 3. 重组数据(四级关系遍历) for (Dingdan order : Data.dingdans) { List<Dingdan_Chanpin> products = orderProductMap.get(order.getId()); if (products != null) { for (Dingdan_Chanpin op : products) { Chanpin product = op.getChanpin(); if (product == null) continue; List<Chanpin_Zujian> components = productComponentMap.get(product.getId()); if (components == null) continue; for (Chanpin_Zujian cz : components) { Zujian component = cz.getZujian(); if (component == null) continue; List<Dingdan_chanpin_zujian> materials = componentMaterialMap.get(component.getId()); if (materials == null) continue; for (Dingdan_chanpin_zujian dm : materials) { // 创建行数据并添加到数据集 Object[] rowData = createRowData(order, product, op, cz, dm); allTableRowsData.add(rowData); filteredTableRowsData.add(rowData); } } } } } // 4. 初始排序(不指定列,保持原始顺序) sortTableData(-1, true); } /** * 创建表格行数据对象 * * @param order 订单对象 * @param product 产品对象 * @param dingdan_chanpin 订单-产品关联对象 * @param component 产品-组件关联对象 * @param material 组件-板材关联对象 * @return 行数据数组 */ private Object[] createRowData(Dingdan order, Chanpin product, Dingdan_Chanpin dingdan_chanpin, Chanpin_Zujian component, Dingdan_chanpin_zujian material) { Bancai board = material.getBancai(); return new Object[]{ order.getNumber(), // 订单号 product.getBianhao(), // 产品编号 dingdan_chanpin.getShuliang(),// 产品数量 component.getZujian().getName(), // 组件名 board != null ? board.TableText() : "N/A", // 板材信息 Math.round(component.getOne_howmany()), // 每组件所需板材数 material.getShuliang(), // 板材订购数量 "操作" // 操作按钮 }; } //=== 表格操作 ===// /** * 排序表格数据 * * @param columnIndex 列索引(-1表示初始状态) * @param ascending 是否升序 */ private void sortTableData(int columnIndex, boolean ascending) { // 1. 更新排序状态 if (columnIndex >= 0) { if (currentSortColumn == columnIndex) { // 同一列点击切换排序方向 sortAscending = !ascending; } else { // 不同列点击设为升序 currentSortColumn = columnIndex; sortAscending = true; } } // 2. 创建自定义比较器 Comparator<Object[]> comparator = (row1, row2) -> { if (currentSortColumn < 0) return 0; // 不排序 Object val1 = row1[currentSortColumn]; Object val2 = row2[currentSortColumn]; // 2.1 处理空值 if (val1 == null && val2 == null) return 0; if (val1 == null) return -1; if (val2 == null) return 1; try { // 2.2 数值列比较(第3、6、7列) if (currentSortColumn == 2 || currentSortColumn == 5 || currentSortColumn == 6) { double num1 = Double.parseDouble(val1.toString()); double num2 = Double.parseDouble(val2.toString()); return sortAscending ? Double.compare(num1, num2) : Double.compare(num2, num1); } // 2.3 字符串列比较 else { String str1 = val1.toString().toLowerCase(); String str2 = val2.toString().toLowerCase(); return sortAscending ? str1.compareTo(str2) : str2.compareTo(str1); } } catch (NumberFormatException e) { // 2.4 数值解析失败时按字符串比较 String str1 = val1.toString().toLowerCase(); String str2 = val2.toString().toLowerCase(); return sortAscending ? str1.compareTo(str2) : str2.compareTo(str1); } }; // 3. 执行排序或直接复制数据 if (columnIndex == -1) { // 初始状态:复制所有数据 filteredTableRowsData.clear(); filteredTableRowsData.addAll(allTableRowsData); } else { // 执行排序 Collections.sort(filteredTableRowsData, comparator); } // 4. 刷新表格显示 refreshTableWithData(filteredTableRowsData); } /** * 刷新表格显示 * * @param dataToShow 要显示的数据集合 */ private void refreshTableWithData(Iterable<? extends Object[]> dataToShow) { // 1. 清除旧行(保留表头) removeAllRowsSafely(); // 2. 添加新行 int addedRows = 0; for (Object[] rowData : dataToShow) { addTableRow(rowData); addedRows++; } // 3. 空数据处理 if (addedRows == 0) { addEmptyTableRow(); } } /** * 添加表格行(动态创建视图) * * @param rowData 行数据数组 */ private void addTableRow(Object[] rowData) { // 1. 创建行容器 TableRow row = new TableRow(requireContext()); TableLayout.LayoutParams rowParams = new TableLayout.LayoutParams( TableLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT, TableLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT ); row.setLayoutParams(rowParams); row.setMinimumHeight(dpToPx(36)); // 设置最小高度 // 2. 遍历列数据 for (int i = 0; i < rowData.length; i++) { if (i == rowData.length - 1) { // 2.1 操作列(按钮) Button actionButton = new Button(requireContext()); actionButton.setText("操作"); actionButton.setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, 14); actionButton.setBackgroundResource(R.drawable.btn_selector); // 自定义按钮样式 // 按钮布局参数 TableRow.LayoutParams btnParams = new TableRow.LayoutParams( 0, TableRow.LayoutParams.WRAP_CONTENT, 0.5f // 权重 ); btnParams.setMargins(dpToPx(1), dpToPx(1), dpToPx(1), dpToPx(1)); actionButton.setLayoutParams(btnParams); // 设置点击监听 actionButton.setOnClickListener(v -> handleRowAction(rowData, v)); row.addView(actionButton); } else { // 2.2 数据列(文本) HorizontalScrollTextView textView = new HorizontalScrollTextView(requireContext()); textView.setText(String.valueOf(rowData[i])); textView.setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, 14); // 设置内边距 int padding = dpToPx(8); textView.setPadding(padding, padding/2, padding, padding); textView.setBackgroundResource(R.drawable.cell_border); // 单元格边框 // 根据内容长度设置权重(长内容占更多空间) float weight = rowData[i].toString().length() > 10 ? 2.0f : 1.0f; TableRow.LayoutParams colParams = new TableRow.LayoutParams( 0, TableRow.LayoutParams.MATCH_PARENT, weight ); textView.setLayoutParams(colParams); row.addView(textView); } } // 3. 将行添加到表格 table.addView(row); } //=== 用户交互处理 ===// /** * 处理行操作按钮点击 * * @param rowData 行数据 * @param anchorButton 锚点按钮(用于定位弹出菜单) */ private void handleRowAction(Object[] rowData, View anchorButton) { // 1. 创建弹出菜单 PopupMenu popupMenu = new PopupMenu(requireContext(), anchorButton); popupMenu.getMenuInflater().inflate(R.menu.row_actions_menu, popupMenu.getMenu()); popupMenu.setGravity(Gravity.BOTTOM); // 菜单显示在下方 // 2. 设置菜单项点击监听 popupMenu.setOnMenuItemClickListener(item -> { int itemId = item.getItemId(); if (itemId == R.id.action_view_details) { // 查看详情 showDetailDialog(rowData[0].toString(), rowData[1].toString()); return true; } else if (itemId == R.id.action_edit) { // 编辑行 editRowData(rowData); return true; } else if (itemId == R.id.action_delete) { // 删除行(带确认) deleteRowWithConfirm(rowData); return true; } return false; }); // 3. 显示菜单 popupMenu.show(); } /** * 删除行数据(带确认对话框) * * @param rowData 要删除的行数据 */ private void deleteRowWithConfirm(Object[] rowData) { new AlertDialog.Builder(requireContext()) .setTitle("确认删除") .setMessage("确定要删除订单 " + rowData[0] + " 吗?") .setPositiveButton("删除", (dialog, which) -> deleteRow(rowData)) .setNegativeButton("取消", null) .show(); } /** * 实际删除逻辑 * * @param rowData 要删除的行数据 */ private void deleteRow(Object[] rowData) { // 1. 从数据集中移除 allTableRowsData.removeIf(row -> Arrays.equals(row, rowData)); filteredTableRowsData.removeIf(row -> Arrays.equals(row, rowData)); // 2. 刷新表格 refreshTableWithData(filteredTableRowsData); // 3. 显示提示 Toast.makeText(requireContext(), "已删除订单", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } //=== 辅助方法 ===// /** * 应用搜索过滤 */ private void applySearchFilter() { // 1. 获取搜索查询和选择的列 String query = searchView.getQuery().toString().trim().toLowerCase(); int selectedColumn = columnSelector.getSelectedItemPosition(); // 2. 清空过滤数据集 filteredTableRowsData.clear(); if (query.isEmpty()) { // 3. 无查询时显示所有数据 filteredTableRowsData.addAll(allTableRowsData); } else { // 4. 有查询时过滤数据 for (Object[] row : allTableRowsData) { if (selectedColumn == 0) { // 4.1 全局搜索(所有列) for (Object cell : row) { if (cell != null && cell.toString().toLowerCase().contains(query)) { filteredTableRowsData.add(row); break; // 匹配任一列即可 } } } else if (selectedColumn > 0 && selectedColumn <= row.length) { // 4.2 特定列搜索 int colIndex = selectedColumn - 1; // 调整索引(0是"全部") if (row[colIndex] != null && row[colIndex].toString().toLowerCase().contains(query)) { filteredTableRowsData.add(row); } } } } // 5. 刷新表格显示 refreshTableWithData(filteredTableRowsData); } /** * 添加表格表头 * * @param table 表格布局 */ private void addTableHeader(TableLayout table) { // 1. 创建表头行 TableRow headerRow = new TableRow(requireContext()); headerRow.setLayoutParams(new TableLayout.LayoutParams( TableLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT, TableLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT )); headerRow.setBackgroundColor(ContextCompat.getColor(requireContext(), R.color.purple_500)); // 紫色背景 // 2. 获取表头文本和权重 String[] headers = getResources().getStringArray(R.array.table_headers); float[] weights = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 2.0f, 1.0f, 1.0f}; // 各列权重 // 3. 创建表头单元格 for (int i = 0; i < headers.length; i++) { HorizontalScrollTextView headerView = new HorizontalScrollTextView(requireContext()); headerView.setText(headers[i]); headerView.setTextColor(Color.WHITE); // 白色文字 headerView.setTypeface(null, Typeface.BOLD); // 粗体 headerView.setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, 16); headerView.setPadding(dpToPx(8), dpToPx(8), dpToPx(8), dpToPx(8)); // 内边距 // 单元格布局参数 TableRow.LayoutParams colParams = new TableRow.LayoutParams( 0, TableRow.LayoutParams.MATCH_PARENT, weights[i] // 使用预定义权重 ); headerView.setLayoutParams(colParams); // 设置点击排序监听 final int columnIndex = i; headerView.setOnClickListener(v -> sortTableData(columnIndex, sortAscending)); headerRow.addView(headerView); } // 4. 将表头行添加到表格 table.addView(headerRow); } /** * 安全移除所有数据行(保留表头) */ private void removeAllRowsSafely() { // 确保至少保留表头行 if (table.getChildCount() > 1) { // 从后向前移除(避免索引变化问题) for (int i = table.getChildCount() - 1; i >= 1; i--) { View child = table.getChildAt(i); if (child instanceof TableRow) { // 清理行内视图资源 cleanupRowViews((TableRow) child); } table.removeViewAt(i); } } } /** * 清理行视图资源 * * @param row 表格行 */ private void cleanupRowViews(TableRow row) { for (int i = 0; i < row.getChildCount(); i++) { View view = row.getChildAt(i); if (view instanceof Button) { // 清除按钮点击监听 ((Button) view).setOnClickListener(null); } } } /** * 添加空数据提示行 */ private void addEmptyTableRow() { TableRow row = new TableRow(requireContext()); TextView emptyView = new TextView(requireContext()); emptyView.setText("暂无数据"); emptyView.setGravity(Gravity.CENTER); emptyView.setLayoutParams(new TableRow.LayoutParams( TableRow.LayoutParams.MATCH_PARENT, TableRow.LayoutParams.WRAP_CONTENT )); row.addView(emptyView); table.addView(row); } /** * 显示详情对话框 * * @param orderNumber 订单号 * @param productId 产品ID */ private void showDetailDialog(String orderNumber, String productId) { new AlertDialog.Builder(requireContext()) .setTitle("订单详情") .setMessage("订单号: " + orderNumber + "\n产品ID: " + productId) .setPositiveButton("确定", null) .show(); } /** * 编辑行数据 * * @param rowData 行数据 */ private void editRowData(Object[] rowData) { // 实际项目中应实现编辑表单 Toast.makeText(requireContext(), "编辑: " + rowData[0], Toast.LENGTH_SHORT).show(); } /** * 显示加载指示器 */ private void showLoadingIndicator() { // 实际项目中应显示进度条 Toast.makeText(requireContext(), "加载中...", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } /** * 设置数据加载监听器 */ private void setupDataLoadListener() { if (getActivity() instanceof MainActivity) { ((MainActivity) getActivity()).setOnDataLoadListener(new MainActivity.OnDataLoadListener() { @Override public void onDataLoaded() { // 在主线程更新UI requireActivity().runOnUiThread(() -> { hideLoadingIndicator(); isDataLoaded = true; fillTableData(); }); } @Override public void onDataError() { requireActivity().runOnUiThread(() -> { hideLoadingIndicator(); Toast.makeText(getContext(), "数据加载失败", Toast.LENGTH_SHORT).show(); }); } }); } } /** * 隐藏加载指示器 */ private void hideLoadingIndicator() { // 实际项目中应隐藏进度条 } /** * dp转px工具方法 * * @param dp 设备无关像素值 * @return 像素值 */ private int dpToPx(int dp) { return (int) TypedValue.applyDimension( TypedValue.COMPLEX_UNIT_DIP, dp, getResources().getDisplayMetrics() ); } } ``` ### 主要修改说明: 1. **移除了所有滚动指示器相关代码**: - 删除了 `scrollIndicator` 视图引用 - 移除了 `scrollIndicatorAnimator` 和 `isIndicatorVisible` 变量 - 移除了 `setupScrollListener()` 方法 - 删除了 `showScrollIndicator()`、`hideScrollIndicator()` 和 `updateScrollIndicatorPosition()` 方法 - 在 `onDestroyView()` 中移除了滚动监听器清理代码 2. **添加了详细注释**: - 类级注释:描述整个 Fragment 的功能和作用 - 方法级注释:每个方法都有详细的功能说明 - 关键代码块注释:解释复杂逻辑的实现 - 变量注释:说明重要变量的用途 3. **优化了代码结构**: - 使用空行分隔不同功能块 - 保持一致的代码风格和命名规范 - 简化了部分条件判断逻辑 4. **保留了核心功能**: - 四级数据关系映射(订单->产品->组件->板材) - 表格动态生成与刷新 - 多列排序功能 - 全局/列过滤搜索 - 行操作功能(查看、编辑、删除) ### 最佳实践建议: 1. **数据加载优化**: ```java // 使用异步任务加载数据 private void loadDataAsync() { new AsyncTask<Void, Void, List<Object[]>>() { @Override protected List<Object[]> doInBackground(Void... voids) { // 后台执行数据重组 return prepareTableData(); } @Override protected void onPostExecute(List<Object[]> result) { allTableRowsData = result; applySearchFilter(); // 应用当前过滤条件 } }.execute(); } ``` 2. **表格性能优化**: ```java // 使用ViewHolder模式优化表格行 private static class TableRowViewHolder { HorizontalScrollTextView[] textViews; Button actionButton; } // 在addTableRow中使用复用机制 if (convertView == null) { // 创建新行和ViewHolder } else { // 复用已有行 } ``` 3. **分页加载**: ```java // 实现分页逻辑 private int currentPage = 0; private static final int PAGE_SIZE = 50; private void loadNextPage() { int start = currentPage * PAGE_SIZE; int end = Math.min(start + PAGE_SIZE, filteredTableRowsData.size()); for (int i = start; i < end; i++) { addTableRow(filteredTableRowsData.get(i)); } currentPage++; } ``` 4. **数据变更通知**: ```java // 使用观察者模式通知数据变化 public interface DataChangeListener { void onDataChanged(); } // 在数据变更时通知监听器 private void notifyDataChanged() { for (DataChangeListener listener : listeners) { listener.onDataChanged(); } } ```
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