<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Mike_69的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Mike_69]]></copyright><item><title><![CDATA[vscode python-u问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/158236990</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/158236990</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Fri, 20 Feb 2026 17:07:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[中选择 “Python: Select Interpreter”，然后选择。如果安装了 Code Runner 扩展，还可以在设置中修改。在这之后运行不输出结果，只显示python3 -u。这个是没安装python-is-python3。保存后，再运行就没问题了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[d2l安装（miniforge+cuda+pytorch）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/156606258</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/156606258</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Mon, 05 Jan 2026 15:22:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[现在cmd中查看一下cuda的最高版本，我的是最高12.8，所以下载的是cuda12.6。3）打开miniforge prompt,新建环境(name 换成自己环境名字)anaconda收费，专用miniforge。5) 安装jupyter notebook。1）下载miniforge,并安装。2）查看电脑cuda版本，并安装。然后把命令复制进去运行即可。6）更换kernel。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[wsl2 win10 安装Ubuntu20.04+ros]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/154370530</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/154370530</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Tue, 04 Nov 2025 00:50:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[3）安装后是命令行形式，并没有可视化界面，按如下教程安装可视化界面和ros。2）参考这个进行安装。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RL中的gym环境安装小结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/152926712</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/152926712</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Fri, 10 Oct 2025 16:01:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前试了很多方法，鱼书前几章蒙特卡洛方法这种可以跑通了，后续方法鱼书用的自己写的框架，所以尝试安装gym环境跑其他强化学习代码。用vscode跑代码，后面需要安装ipykernel。pip install ipkernel(换源）中间替换部分只替换了一个文档，报错如上图。但是还是安装了gym。DDPG代码测试结果。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[强化学习配置1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/152118149</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/152118149</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Fri, 26 Sep 2025 10:40:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里知乎up苍溪提供的代码中，我main函数的torch报错了，我再瞅瞅啥问题。中有一个测试程序没跑通，ALE提示NamespaceNotFound。鱼书配置可以跑通1-6单元，dezero这里目前还报错。蘑菇书老版本的代码还是gym....直接弃了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pip install torchsummary报错]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/147426320</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/147426320</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Tue, 22 Apr 2025 17:17:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/pip install 包名 -i url。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win10 pytorch conda安装报错Solving environment: unsuccessful initial attempt using frozen solve. Retryin]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/147064654</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/147064654</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Tue, 08 Apr 2025 11:57:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[找到匹配CUDA的pytorch pip代码进行安装，链接如下。可以再环境中打开 Python。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win10 配置cuda cudann]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/147038425</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/147038425</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Mon, 07 Apr 2025 10:39:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[注意：在CUDA安装的时候，自定义安装的时候CUDA里所有+都点看看一下，如果Other components和Driver components的。3、后面可按如下链接进行安装（安装该版本CUDA-->按CUDA版本安装CUDANN-->环境里配置CUDANN）2、安装后点开NVIDIA面板->帮助->系统信息->组建，查看CUDA适配版本。注意：报错：NVIDIA CPU 未连接，就是没有安装NVIDIA驱动。4、最后按链接要求测试一下是否安装成功。1、下载NVIDIA驱动。，否则会导致安装失败。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[jetson AGX orin--ARM64 换源报错Packages 404 Not Found [IP: 2402:f000:1:400::2 443]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/146897646</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/146897646</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Fri, 04 Apr 2025 20:19:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[ARM64结构不能使用X86结构的源，清华源不完全支持ARM64。删掉原来的，改成这个。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WIN10 中CUDA更新后显示老版本]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/137105281</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/137105281</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Thu, 28 Mar 2024 11:14:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[办法：打开我的电脑属性--高级设置--环境变量--系统PATH中，删除之前版本把11.1版本放到最上面。安装完cuda11.1后显示仍是cuda8.0。原因：路径配置问题，系统PATH中8.0最靠上。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人界面调试问题记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/127198665</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/127198665</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Fri, 07 Oct 2022 20:47:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[调试问题汇总]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[协方差矩阵学习心得]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/122900708</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/122900708</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Sat, 12 Feb 2022 19:39:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[协方差矩阵的物理意义主要分为对角阵和非对角阵来记录。

1.基础知识

一维数据中：

方差：描述数据的偏离程度，数值越大偏离越大

标准差：描述数据的聚散程度。数值越大散度越大，除以 N-1

二位数据中：

协方差：描述两个随机变量之间的相关性，随着X变大Y变大则为正相关，否则为负相关。cov=0则不相关。由此可知，xy独立一定不相关，但是xy不相关，不一定独立。在高斯过程中，不相关和独立是等价的，因此高斯情况下不相关的xy独立，可以将联合分布分开乘。







协方差矩阵中的每个量都是相同样本下不]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[欧拉角和旋转矩阵的学习心得]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/122766210</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/122766210</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Tue, 01 Feb 2022 21:19:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[1）欧拉角正负：

如果是右手系，旋转轴正方向面对观察者时，逆时针方向的旋转是正、顺时针方向的旋转是负。

即使用右手的大拇指指向旋转轴正方向，其他4个手指在握拳过程中的指向便是正方向。

在使用时，要注意机械臂旋转过程中角度是区分正负的！

（3）欧拉角的范围：

假如是车体坐标系（x-前，y-左，z-上），那么roll和pitch应该定义在（-90°，+90°），yaw应该定义在（-180°，+180°）。

但是，不同机械臂的角度限位需要看手册，比如史陶比尔的限位都在-180到180之间，此外还有个别]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UR5+melodic真机操作中得问题汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117926590</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117926590</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Tue, 15 Jun 2021 15:43:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题汇总：(该知乎为本人帐号)

unable to lock directory /var/lib/apt/lists/lock


这个问题的原因是：之前程序不正常中断，有程序在运行导致资源被锁不可用

解决方法：


sudo fuser -vki /var/lib/apt/lists/lock

2.github clone 有问题的时候

1) 可以把https换成git，即https://github.com/fmauch/universal_robot.gitsrc/fmauch_univ..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS18.04+ Gazebo9 + robotiq85 视觉机械臂抓取仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117479477</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117479477</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Wed, 02 Jun 2021 21:25:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文章参考博主光头明明的博客进行实现。但是由于明明版本为 kinetic + Gazebo7，实现时存在很多问题不好解决，因此通过此文章记录解决方法。

参考博主链接：


https://blog.youkuaiyun.com/harrycomeon/article/details/107073020


问题一：



报错： Built target tf_example In file included from /home/r418/catkin_ws/src/ur5-gazebo-grasping/ur..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电脑黑屏的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117444391</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117444391</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Tue, 01 Jun 2021 15:44:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题：工作站在启动虚拟机后会突然黑屏重启，有的时候偶尔用着用着会自己关机。

参考解决情况：

黑屏考虑以下两种情况：

1.过热导致：CPU过热，水冷过热
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[左值与右值]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117067687</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/117067687</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Thu, 20 May 2021 11:23:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[左值与右值左值右值划分表达式分类glvalueprvaluexvalue左值右值间的转化decltype引用
左值右值划分
C语言中：以等号操作符为基准，可以放在左边的为左值，仅可以放在右边的为右值。
C++中： 左值不一定能放在等号左侧，右值也可以放在等号左侧。
int const x = 4;//作为常整型不能放在左侧

struct Str
{
};
int main()
{
	Str() = Str();//Str()是一个右值但是可以放在左侧做初始化
}

表达式分类
gvalue --&gt; ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS 18.04 + DepthCamera D455 问题汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/116947136</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/116947136</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Mon, 17 May 2021 23:17:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS 18.04 + DepthCamera D455 问题汇总
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver 
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
sudo apt-get]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[标定入门及其程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/116202377</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/116202377</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Tue, 27 Apr 2021 15:31:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[标定

模型：眼在手外

目的：确定相机在机器人基座的坐标位置，便于对后续观测点位置进行确定。搭建整体的视觉抓取平台。

ROS标定方法见苏大头师兄记录

#Easy Handeye配置_u012894550的博客-优快云博客​blog.youkuaiyun.com

ROS下通过如下图得到图片，rviz获取位姿数据



棋盘格_matlab方法

得到棋盘格并通过机械臂末端固定棋盘格

I = checkerboard(200,10,7);
I = I(1:size(I,1)/2,1:size(I,2)/2);
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安装虚拟机 Ubuntu 及UR ROS驱动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/108963008</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Mike_69/article/details/108963008</guid><author>Mike_69</author><pubDate>Thu, 12 Nov 2020 20:59:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装虚拟机 Ubuntu 及UR ROS驱动 UR(2)
VMware虚拟机安装  15及以下有破解密钥 百度
https://www.jb51.net/article/184222.htm
Ubuntu安装
下载：
http://releases.ubuntu.com/16.04/?_ga=2.57771242.1987596294.1558148870-699407193.1558148870
安装：
https://blog.youkuaiyun.com/wang_624/article/details/9034]]></description><category></category></item></channel></rss>