Go语言简介

Go语言是由谷歌研发的一种编译型、静态的编程语言,它内置并发编程支持,使用协程和通道进行同步和通信。Go语言还支持多态、指针、闭包函数等特性,具有内存安全和自动垃圾回收机制。本文详细介绍了Go语言的主要特性,包括语法简洁、标准库齐全以及活跃的社区。同时,文章提供了Go SDK的安装指导,包括环境变量的配置和常用go子命令的介绍。

Go语言简介

Go是一门编译型的静态的编程语言。Go诞生于谷歌研究院。

Go有很多特性,有一些是独特的,有一些借鉴于一些其它编程语言。

  • 内置并发编程支持:
    • 使用协程(goroutine)作为基本的计算单元,轻松的创建协程。
    • 使用通道(channel)来实现协程间的同步和通信。
  • 内置了映射(map)和切片(slice)类型
  • 支持多态(polymorphism)
  • 使用接口(interface)来实现装盒(value boxing)和反射(reflection)
  • 支持指针
  • 支持闭包函数(closure)
  • 支持方法
  • 支持延迟调用(defer)
  • 支持类型内嵌(type embedding)
  • 支持类型推断(type deduction or type inference)
  • 内存安全
  • 自动垃圾回收
  • 良好的代码跨平台性

除了以上特性,Go还有如下亮点:

  • Go的语法很简洁并且和其它流行语言相似,易于上手
  • Go拥有一个比较齐全的标准库
  • Go拥有一个活跃和回应快速的社区。社区贡献了大量高质量的第三方库包和应用

安装Go SDK

请从国际官网或者国内官网下载Go SDK,并按照下载页面中的说明安装Go SDK。

为了从任意目录运行Go SDK中工具命令(主要各种go子命令),Go SDK安装目录下的bin子目录路径必须配置在PATH环境变量中。

一些老的Go SDK版本可能需要配置GOROOTGOPATH环境变量。当前最新的Go SDK(go 1.13.3)版本对这些没有做强制要求。GOPATH环境变量的默认值为当前用户的HOME目录下的名为go文件夹对应的目录。GOPATH环境变量中可以指定多个目录。

GOBIN环境变量用来指定某些go子命令(比如go install)产生的二进制可执行文件应该存储在何处。如果此环境变量未指定,go命令将使用GOPATH环境变量中指定的第一个路径下的bin子目录来存储这些可执行文件。此目录的路径需要配置在PATH环境变量中,以便从任意目录运行这些可执行文件。

go子命令

  • go vet:可以用来检查可能的代码逻辑错误
  • go fmt:用同一种代码风格格式化Go代码
  • go get:将第三方包拉取到本地引入并使用
  • go test:运行单元和基准测试用例
  • go help aSubCommand:查看一个子命令aSubCommand的帮助信息。
  • go子命令官方文档
  • Go官方文档
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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