Qi2无线充认证流程是什么?

Qi2 无线充认证流程主要包括以下步骤:

注册成为 WPC 会员:无线充厂商需向无线充电联盟(WPC)申请会员资格。WPC 会根据厂商的规模和需求提供不同类型的会员服务,如小型企业会员、准会员、正式会员、常规会员等,不同会员类型年费不同。

注册产品 Qi ID:成为 WPC 会员后,厂商要为其无线充产品注册 Qi 标识号,Qi ID 是产品的唯一标识符,用于在 WPC 数据库中对产品进行标识和管理。

签署制造商鉴权协议:在注册 Qi ID 的同时,厂商需要签署此协议,以保护 Qi 标准的安全性和稳定性,确保只有符合标准的产品才能获得认证。

提供相关信息给鉴权芯片供应商:厂商需将 Qi ID 和制造商代码等信息提供给鉴权芯片供应商,鉴权芯片是 Qi2 标准中的重要组成部分,用于对无线充产品进行身份验证和加密通讯。

通知 WPC 鉴权芯片供应商信息:厂商要将产品使用的鉴权芯片供应商的信息告知 WPC,以便 WPC 与鉴权芯片供应商进行后续的沟通与协调。

签发产品密钥:鉴权芯片供应商会与 WPC 和认证机构(CA 机构)沟通,共同签发该产品的密钥,此过程一般需要 5-6 周时间,以确保密钥的安

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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