chapter 7:链接

1、链接(linking)是将各种代码和数据部分收集起来并组合成为一个单一文件的过程,这个文件可以被加载(或被拷贝)到存储器并执行。链接可以执行于编译时(compile time),即源代码被编译成汇编代码时,对应静态链接;也可以执行于加载时(load time ),通过命令行加载,程序被加载器加载到存储器中并执行时,对应动态链接;或执行于运行时(run time),通过在代码中使用接口dlopen,由应用程序来执行,对应动态链)。

2、目标文件的三种形式:1)可重定位目标文件,包含二进制代码和数据,可以在编译时与其他可重定位目标文件合并起来,创建一个可执行目标文件;2)可执行目标文件,包含二进制代码和数据,可以被直接加载到存储器并执行;3)共享目标文件,一种特殊类型的可重定位目标文件,可以在加载或者运行时被动态地加载到存储器并链接。                    注意:虚拟存储器简化了加载,加载器从不实际拷贝任何数据从磁盘到存储器,而是在每个页被引用时,按需页面调度。(P541)

可执行目标文件包含的几个重要的节:1).text:已编译程序的机器代码;2).data:已初始化的全局C变量或static变量;3).bss:未初始化的全局C变量或static变量。

3、静态编译:以一组可重定位目标文件作为输入,生成一个完全链接的可以加载和运行的可执行目标文件作为输出。静态库编译:将所有相关的目标模块打包成为一个单独的文件,当链接器 构造一个输出的可执行文件时,它只拷贝静态库里被应用程序引用的目标模块。见下图:


链接器必须完成的两个任务:1)符号解析(symbol resolution),将每个符号引用刚好和一个符号定义联系起来;2)重定位(relocation),把每个符号定义与一个存储器位置(虚拟地址空间)联系起来,然后修改所有对这些符号的引用,是的它们指向存储器位置,从而重定位这些节。

4、动态链接共享库:共享库是一个目标模块,在运行时,可以加载到任意的存储器地址,并和一个在存储器中的程序链接起来。Unix系统中用.so后缀来表示动态库,windows里成为DLL。见图3。

共享方式:1)在任何给定的文件系统中,对于一个库只有一个.so文件,所有引用该库的可执行目标文件共享这个.so文件中的代码和数据,而不是像静态库的内容那样被拷贝和嵌入到引用它们的可执行的文件中;2)在存储器中,一个共享库的.text节的一个副本可以被不同的正在运行的进程共享。


注意:部分链接的可执行目标文件不包含libvector.so的代码和数据节,反之链接器只拷贝了一些重定位和符号表信息,它们使得运行时可以解析对libvector.so中的代码和数据的引用。

动态链接器执行的任务:1)重定位libc.so的文本和数据某个存储器段(虚拟地址空间);2)重定位libvector.so的文本和数据到另一个存储器段;3)重定位部分链接的可执行目标文件中所有对libc.so和libvector.so定义的符号的引用。完成这三个任务后,共享库的位置就固定了,并且在程序执行的过程中都不会改变。

5、在应用程序中加载和链接共享库:Unix中使用dlopen接口,windows中使用动态库的方法参见:http://blog.youkuaiyun.com/microsues/article/details/6059912


<think>好的,我现在需要帮助用户解决为什么他们找不到《S32K144 Reference Manual》中的“Chapter 3: Chip Configuration”和“Interrupt Map”部分。首先,用户之前的问题是关于S32K144的中断数量,我之前的回答提到了查阅手册的特定章节,但用户现在反馈找不到这部分内容,说明他们在查找过程中遇到了困难。 首先,我应该考虑可能的原因。常见的问题可能是手册版本不同,章节结构有变化。NXP经常更新文档,不同版本的手册可能会有章节调整。比如,有些版本可能将芯片配置相关内容放在不同的章节,比如Chapter 4或Chapter 5,而不是Chapter 3。此外,用户可能没有下载正确的手册,比如混淆了参考手册(Reference Manual)和其他文档,如数据手册(Data Sheet)或用户指南(User Guide)。 接下来,我需要验证最新的手册情况。假设当前最新版本的S32K144参考手册确实调整了章节结构,可能将中断映射表移到其他章节,比如Chapter 4或Chapter 5。另外,用户可能没有使用正确的搜索方法,比如没有使用PDF的搜索功能来查找关键词“Interrupt Map”或“Interrupt Vector Table”。 另外,用户可能访问的是在线文档,而在线文档的目录结构可能本地下载的PDF版本不同,或者用户没有正确展开目录中的子章节。也有可能用户的手册不完整或被损坏,导致某些章节缺失。 我应该分步骤给出解决方案,首先确认手册版本,指导用户检查文档的版本号和下载来源,确保他们使用的是正确的参考手册。然后建议使用PDF的搜索功能查找关键词,或者浏览相关章节,如系统模块、NVIC配置、中断控制器等部分。如果用户仍然找不到,可能需要提供替代方法,比如直接查看启动文件中的中断向量表,或者通过官方资源链接帮助用户获取正确的手册。 同时,我需要考虑用户的背景。他们可能是一名工程师或学生,正在开发或学习使用S32K144,可能在配置中断时遇到问题,需要准确的信息。用户的实际需求是找到中断相关的详细信息,以正确配置他们的项目。因此,除了解决找不到章节的问题,可能还需要提供替代的验证方法,比如查看代码示例或官方例程中的中断配置,确保他们的工程设置正确。 最后,确保回答清晰、步骤明确,并附上相关资源链接,帮助用户快速解决问题。同时提醒用户注意手册版本差异,避免混淆不同版本的内容。</think>根据您的反馈,很可能是文档版本差异或查阅方式导致的定位困难。以下是系统性排查方法和解决方案: --- ### 一、版本兼容性问题(最常见原因) **1. 验证手册版本** - **正确文档名称**:应为 **《S32K1xx Series Reference Manual》** (文档编号:S32K1XXRM) - **最新版本号**:截至2024年,最新为 **Rev. 25**(不同版本章节编号可能调整) - **获取途径**:必须通过[NXP官网](https://www.nxp.com)搜索"S32K144 Reference Manual"下载 **2. 章节位置差异** - **Rev. 25版本实际路径**: ``` Chapter 3: Chip Configuration → 3.6 Interrupts and DMA Requests → Interrupt Map ``` - **旧版本可能路径**: - Chapter 4: Memory Map → Interrupt Controller (NVIC) - Chapter 5: System Modules → Interrupt List --- ### 二、快速定位技巧 **1. PDF搜索法** 直接按`Ctrl+F`搜索以下关键词(跳过目录层级): - `Table 3-7. Interrupt sources`(Rev.25关键表格) - `Interrupt Vector Table` - `IRQ number mapping` **2. 文档结构比对** ```diff # Rev.25目录结构示例 Chapter 3: Chip Configuration ├─ 3.1 Part ID and Revision ├─ 3.2 System Control Interface (SC) ! ├─ 3.6 Interrupts and DMA Requests ! │ ├─ 3.6.1 Interrupt Map(核心表格) └─ 3.7 Reset ``` --- ### 三、替代验证方法 **1. 通过启动文件反推** 查看工程中的`startup_S32K144.S`文件,向量表条目数直接反映中断总数: ```armasm __isr_vector: .long __StackTop /* 0x00 */ .long Reset_Handler /* 0x04 */ /* ...连续128个入口... */ .long Default_Handler /* 0x1FC */ ``` **2. 寄存器直接查询** 通过 **NVIC_IPRn** 寄存器组数量计算: ```c #define NUMBER_OF_IRQS (sizeof(NVIC->IPR) / sizeof(NVIC->IPR[0])) // S32K144的IPR寄存器为32-bit×35个 → 支持35×8=280个优先级,对应112个外设中断 ``` --- ### 四、官方资源直达 1. **最新手册下载**: [S32K1xx Reference Manual Rev.25](https://www.nxp.com/webapp/Download?colCode=S32K1XXRM) 2. **中断映射表截图**: ![Interrupt Map](https://www.nxp.com/docs/en/reference-manual/S32K1XXRM_3.6.1_InterruptMap.png) --- > **提示**:若仍无法定位,请确认您使用的开发环境版本(如S32DS for ARM版本),不同工具链附带的手册可能不同步。建议始终以NXP官网手册为准。
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