Intel会议准则,一起来学习。

本文讲述了作者在1996年访问Intel公司期间发现的一种独特的会议文化。Intel通过一套详细的《会议规则》来确保每次会议都有明确的目标和议程,参与者能够充分准备并了解自己的职责。这套规则不仅提升了会议效率,也成为Intel保持行业领先地位的因素之一。

  2004年夏天,英特尔(Intel)公司的首席执行官(CEO)贝瑞特(Craig R. Berrett)夫妇到我的办公室访问,对我们的全国办公网的系统设计十分赞赏。谈话间,我向他们指了指墙上的中英文的《会议规则》,他们一见便高兴地跳了起来,要在《会议规则》牌子下合影。原来这个《会议规则》也是Intel的“产品”。

  1996年秋天,我率团访问了Intel。在他们的会议室墙上,看到了这张《会议规则》,内容是对召集会议的人和参加会议的人的提醒,其标题是《问问你自己》。对被召集者提出的问题有:“你知道本次会议的目的吗?”“你是否拿到了会议议程?”“你参加会议的任务是什么?做准备了吗?”“你知道要把会议结果向谁传达和怎样传达吗?”还要求参加会议的人,会后要自己问自己:这是不是一次有成效的会议。

  对召集者提出的问题则有:“会议需要做什么决定?”“决定前要找谁商量?”“谁会赞成或否定这一决定?”“会后谁需要知道这项决定?”召集者只有思考或回答了这些问题才能使会议成功,也要自己问自己:这次会议是否富有成效?

  我对接待我的科荷(Greorge Coelho)和波曼(Bob Perman)两位副总裁说,我要给这张《会议规则》拍张照片,他俩立即把这块《会议规则》的牌子由墙上取下来,并在背面签上了字,说这是送给我的礼物。牌子很大,放不进行李箱,我们便抱了回来。

  我们的计算机上都写着“intel inside”,Intel是世界上最成功的计算机芯片公司。他们保持着世界领先地位有诸多原因,而其先进的开会文化就是其中之一。我们总是为文山会海所困扰,往往着眼于减少会议数量,Intel的开会方法,也许会对我们提高会议质量有参考价值吧! 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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