从海康网络摄像头一张张读取图像且显示到label上

本文介绍如何在Win10环境下配置VS2010+Qt5.2.1+Opencv2.4.9+win32平台集成海康SDK,包括必要的DLL文件配置、库文件引用及关键代码示例,实现视频流播放与图片抓取。

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配置环境win10_64,VS2010+Qt5.2.1+Opencv2.4.9+win32

注意部分:

一、这里先引入海康SDK的注意事项中的说明:

【注意事项】
------------------------------------
1. 更新设备网络SDK时,SDK开发包【库文件】里的HCNetSDK.dll、HCCore.dll、PlayCtrl.dll、SuperRender.dll、AudioRender.dll、HCNetSDKCom文件夹等文件均要加载到程序里面,【HCNetSDKCom文件夹】(包含里面的功能组件dll库文件)需要和HCNetSDK.dll、HCCore.dll一起加载,放在同一个目录下,且HCNetSDKCom文件夹名不能修改。

2. 如果自行开发软件不能正常实现相应功能,而且程序没有指定加载的dll库路径,请在程序运行的情况下尝试删除HCNetSDK.dll。如果可以删除,说明程序可能调用到系统盘Windows->System32目录下的dll文件,建议删除或者更新该目录下的相关dll文件;如果不能删除,dll文件右键选择属性确认SDK库版本。

3. 如按上述步骤操作后还是不能实现相应功能,请根据NET_DVR_GetLastError返回的错误号判断原因。

二、海康的SDK开发包中有dll文件,在项目中创建bin路径

见下图,这里的所有为海康SDK32位的dll文件且在工程中引入到lib库中,我比较懒,索性把所有都加入了。。。

三、在工程中引入到lib库中,见下图

四、要在dll库中添加PlayCtrl.lib;HCNetSDK.lib;见下图

五、indows/system32中将PlayCtrl.lib;HCNetSDK.lib;HCCore.dll加进去


这一切完成之后还是不可以滴,最后需要在项目的../win32/debug或../win32/release中加入第一张图的所有dll

另外注意IP地址等网络摄像机的配置,192.168.1.64是海康网络摄像机的地址,admin是用户名


这样就可以运行了

其中以下是视频流,按照海康自带的程序

<span style="font-size:18px;">	//打开海康摄像头
	NET_DVR_Init();
	NET_DVR_DEVICEINFO_V30 info;
	lusrid = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "admin123", &info);
	if(lusrid < 0)
	{
		qDebug()<<"login Err="<<NET_DVR_GetLastError();
		return;
	}
	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;

	struPlayInfo.hPlayWnd = (HWND)ui.label->winId();
	//struPlayInfo.hPlayWnd = NULL;
	struPlayInfo.lChannel     = 1;       //预览通道号
	struPlayInfo.dwStreamType = 0;       //0-主码流,1-子码流,2-码流3,3-码流4,以此类推
	struPlayInfo.dwLinkMode   = 0;       //0- TCP方式,1- UDP方式,2- 多播方式,3- RTP方式,4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP
	ui.label->hide();
	lhandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lusrid, &struPlayInfo, NULL, NULL);
	if(lhandle < 0)
	{
		//退出登录/释放资源/返回错误
	}
	else
	{
		timerForHIK->start(10);
	}</span>
<span style="font-size:18px;">
</span>

下面是抓取图片,并显示,达到视频的效果

<span style="font-size:18px;">picName=QString("1.jpg");
	NET_DVR_SetCapturePictureMode(1);
	NET_DVR_CapturePicture(lhandle, picName.toUtf8().data());

	QPixmap ap;
	ap.load(picName);
	
	//ui.label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));//将图片显示到界面的label上
	if(!ap.isNull())
	{
		QImage test_QImage= ap.toImage().scaled(ui.label_test->width(),ui.label_test->height());
		ui.label_test->setPixmap(QPixmap::fromImage(test_QImage));//将图片显示到界面的label上}</span>

下面是改变图像大小与控件label的大小相当

<pre class="html" name="code">QImage newImg = image.scaled(Label->width(), Label->height());
Label->setPixmap(QPixmap::fromImage(newImg));

非常简单,不过像素被改变了,图形有点模糊。
在使用Qt和OpenCV调用海康摄像头时,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保已经安装并配置好了OpenCV和海康摄像头相关的SDK工具。 2. 在Qt项目中,包含OpenCV所需的头文件和链接库。可以在.pro文件中添加如下配置: ``` INCLUDEPATH += /path/to/opencv/include LIBS += -L/path/to/opencv/libs -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc ``` 3. 在Qt的主窗口UI设计中添加一个用于显示视频的控件,例如QLabel。 4. 在代码中,使用OpenCV的VideoCapture类来打开摄像头读取视频帧。以下是一个简单的示例: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> void MainWindow::on_pushButton_start_clicked(){ cv::VideoCapture camera; camera.open(0); //摄像头设备号,0代表第一个摄像头 cv::Mat frame; if (camera.isOpened()) { while (true) { camera.read(frame); if (!frame.empty()) { // 将读取到的图像frame显示在QLabel控件上,可通过QImage进行转换 QImage image(frame.data, frame.cols, frame.rows, QImage::Format_RGB888); ui->label_video->setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); ui->label_video->resize(ui->label_video->pixmap()->size()); } else { break; } cv::waitKey(33); // 控制视频帧率,此处为30fps } camera.release(); } } ``` 以上示例中的on_pushButton_start_clicked()函数是一个槽函数,当点击主窗口中的开始按钮时,会打开摄像头并开始读取视频帧,然后将图像显示在QLabel控件上,直到点击停止按钮。 5. 最后,根据需要添加其他操作,例如图像处理或对象检测等功能。 通过以上步骤,就可以使用Qt和OpenCV来调用海康摄像头,并在Qt界面上显示实时视频。需要注意的是,不同版本的OpenCV和海康摄像头SDK可能有所区别,需根据实际情况进行相应的调整。
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