Cubieboard2（三） 系统构建 —— WSL Ubuntu 中挂载 U 盘(SDCard)

1 WSL Ubuntu 中挂载 U 盘(SDCard)

Linux 驱动开发需要给 SDCard 烧写 u-boot，kernal，rootfs 等内容。如果我们要使用 wsl（这里的 wsl 指的是 WSL 2.x 版本，下同） 进行 Linux 驱动开发，那么我们首先要将 SDCard 挂载到 wsl 中。

• 参考：

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/661175117
  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/607493975

• sdcard 无法挂载到 wsl 有 2 个原因：

  • wsl 是虚拟机，无法直接访问宿主机的 USB 设备。这个问题通过一个叫 usbipd 的桥接工具解决
  • wsl 内核没有加入 USB 存储设备的驱动。这个问题通过重新编译 wsl 内核镜像解决

2 usbipd 搭建虚拟机与宿主机 USB 通信桥梁

usbipd 在 OSI 的网络层（IP）、传输层（TCP）之间建立 USB 设备与虚拟机的通信，即 IP 网络共享 USB 设备。

• 1）安装 usbipd 工具

# 可以通过以下命令下载安装（我这里可能因为网络原因失败了）
winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win

# 也可以直接去其 github 分发地址下载，下载完成后双击安装即可。
https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases

• 2）回到 wsl ubuntu 中安装 usbipd 工具：

sudo apt install linux-tools-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20

• 3）根据要求重启宿主机。

3 WSL 内核添加 USB 设备驱动

与 Linux 驱动开发的流程一样：配置驱动，编译内核。

3.1 编译 WSL Linux 内核

• 1）编译工具库准备

sudo apt install libncurses-dev libgmp-dev  \