Ubuntu14.04 cuda8.0 opencv3.0安装caffe及遇到的各种报错的解决办法

目前,已经有很多的教程非常详细的介绍了caffe环境的搭建,但是不够完美,自己在搭建过程中还是挖了很多坑,特在此记录,惊醒后人。至少大家在百度搜索报错的时候,直接复制错误消息,说不定能搜到我这篇博客,解决你的问题。

安装过程主要参考http://www.cnblogs.com/empty16/p/4793404.html这篇blog,介绍的很详细,按照他的流程来没有问题。但是有几个容易出现的问题。

1,cuda8.0与opencv3.0版本不兼容

报错:warning: usr/bin/ldlibcudart.so.7.0: warning, : libcudart.so.7.0needed
此种情况下虽然可以完成安装,但是到【第八部分:编译Caffe】中的runtest时会出问题,说明caffe没有安装成功。

#第八部分:编译Caffe
make runtest -j8  #使用CPU多核同时进行编译

解决办法:参考http://blog.youkuaiyun.com/u010733679/article/details/52249503这篇blog中的【7.OPENCV3.1】,修改opencv源码再进行编译,使得兼容cuda8.0

2,Caffe 的python接口配置出错

报错:ImportError: libcaffe.so.1.0.0-rc3: cannot open shared object file: No such
我在出现这个问题之前,经过【第九部分:使用MNIST数据集进行测试】测试成功,说明此时caffe已经安装成功,但是python结果没有配置好,所以出问题。
解决办法:参考http://www.cnblogs.com/yizhichun/p/6339789.html中标黄部分,说明参考的cnblog文章中【Caffe 的python接口配置】写入的环境变量有问题。

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/intel/mkl/lib/intel64:/usr/local/cuda/lib64:/home/startag/caffe/distribute/lib:/home/startag/Documents/Caffe-soft/opencv_linux/Install-OpenCV/Ubuntu/3.0/OpenCV/opencv-3.0.0-rc1/build/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6:$LD_PRELOAD
export PYTHONPATH=/home/startag/caffe/distribute/python:$PYTHONPATH#博客中路径有问题,失败

主要是PYTHONPATH有问题,应使用caffe目录下的python文件夹

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/intel/mkl/lib/intel64:/usr/local/cuda/lib64:/home/startag/caffe/distribute/lib:/home/startag/Documents/Caffe-soft/opencv_linux/Install-OpenCV/Ubuntu/3.0/OpenCV/opencv-3.0.0-rc1/build/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6:$LD_PRELOAD
export PYTHONPATH=/home/startag/caffe/python:$PYTHONPATH#修改为根目录下的python文件夹,成功

3,其他包引用问题

报错1:ImportError: /home/daisy/.local/lib/python2.7/site-packages/scipy/linalg/_fb
解决办法:升级scipy包

报错2:ImportError: No module named google.protobuf.internal
解决办法:升级protobuf包

祝大家一切顺利,至少能够少遇到一些坑。

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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