Scale

Reflection
Shear

Rotate
没有额外提示默认绕原点旋转
线性变换

Transiation
不属于线性变换,仿射变换

齐次坐标
二维的点和向量增加一个维度


点加点等于两个点的中点
所有的仿射变换都可以写成齐次坐标的形式
在表示二维情况下的仿射变换时,最后一行永远是 0,0 ,1

逆变换
等于乘以变换的逆矩阵 
注意变换的顺序
矩阵乘法不满足交换律

矩阵做变换的顺序,等于从右向左乘矩阵的顺序
多个变换可以合成一个3*3矩阵

分解复杂的变换
绕c点旋转:先平移到原点,在旋转,在平移回c点。注意顺序从右到左

三维变换


先线性变换再平移